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】本文介绍了一个使用单片机和CPLD联合控制步进电机的方案。首先阐明步进电机的工作原理及控制方法，然后
提出了系统的软硬件设计框架，详细讨论了单片机和CPLD的逻辑接口问题和交换数据的协议，以及用状态机来设计脉冲分配器
的方法。
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