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这个程序是从我以前一个项目中提取出来的，为了容易理解和方便调试，做了大幅度的简化。
为了保证文件代码的整齐，文件中使用空格代替Tab制表符，这样可以保证在不同的编辑器和编辑环境中代码的版面不会错乱。
这里采用了串口缓冲区收发合一的方式，适合于半双工通信。
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