atmel公司AVR带can接口控制器的编程指南，PDF格式，指导你如何编写CANBUS通讯程序。（如何初始化can，如何编写atmel can控制器的中断服务程序）。 是不可多得的好教程，atmel公司canbus这方面的编程资料网上很难找的。
