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atmel公司AVR带can接口控制器的编程指南 - 资源详细说明
atmel公司AVR带can接口控制器的编程指南，PDF格式，指导你如何编写CANBUS通讯程序。（如何初始化can，如何编写atmel can控制器的中断服务程序）。
是不可多得的好教程，atmel公司canbus这方面的编程资料网上很难找的。
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