基于单片机和液晶２４０２的数字钟　　　　 包含电路图及源码

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INS Matlab 仿真程序，用于惯性导航系统

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国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路

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