根据给定的程序进行调试

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INS Matlab 仿真程序，用于惯性导航系统

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第一部分 本Java教学视频由孙鑫老师主讲并录制。 注：本教学视频是Flash格式，可直接打开目录中的网页观看；也可通过Flash的播放器打开Flash文件观看。

国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路

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