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摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低 - 资源详细说明
摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算
法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的
应用进行了论述和分析，这些算法对于提高Kalman滤波精度，增强滤波的稳定性，提高惯性导航系统性能具有一定的效果.
同时具有广阔的应用前景。
关键词:惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H}滤波 鲁棒滤波
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