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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术
matlab例程
84 K
44 次下载
2014-01-04
资源详细信息
文件格式
GZ
文件大小
84 K
资源分类
matlab例程
上传者
RR15133422795
发布时间
2014-01-04 20:14
下载统计
44
次
所需积分
2 积分
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术 - 资源详细说明
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术 - 源码文件列表
本资源包含 61 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
draw_compatibility.m
查看源码
2
ekf_prediction.m
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3
draw_hypothesis.m
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4
map_rows.m
查看源码
5
draw_obs.m
查看源码
6
draw_map.m
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7
mahalanobis.m
查看源码
8
new_map.m
查看源码
9
jacobian1.m
查看源码
10
tcomp.m
查看源码
11
compute_compatibility.m
查看源码
12
tpcomp.m
查看源码
13
obs_rows.m
查看源码
14
get_odometry.m
查看源码
15
select_observations.m
查看源码
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