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利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包
利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
matlab例程
23 K
157 次下载
2014-01-10
资源详细信息
文件格式
压缩包
文件大小
23 K
资源分类
matlab例程
上传者
lichao0516
发布时间
2014-01-10 10:27
下载统计
157
次
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2 积分
利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。 - 资源详细说明
利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
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本资源包含 7 个源码文件
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1
compute_angle.m
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2
main.m
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3
1.bmp
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4
compute_attract.m
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5
2.bmp
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6
thumbs.db
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7
compute_repulsion.m
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