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并本文对两大类步态识别算法进行了深入研究，其主要内容集中于步态特征的提取和分类器的设计两部分。
在特征提取阶段采用多种不同的方法提取多种不同的步态特征，其中效果较好的是一种基于模型的特征提取方法。本文使用关键点和肢体角度构建人体的骨骼化模型，
并对模型的各项参数提取做了改进，从人体的骨骼化模型中提取人体的静态参数(如身高、步幅等)以及动态参数(如运动过程中关键点的位置、运动轨迹、肢体角度、
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