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目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv - 资源详细说明
目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv，dr）。
Kr和Kv是常数，打算将来改成数组，作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。
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