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步进电机是将数字信息直接转换为角位移的控制元件，因其控制简便、起停迅速以及步进精确等特点，被广泛应用于数控机床、机器人等自动化控制领域。尤其在数控设备的刀具快速定位系统中，因对位置和速度控制有着较高要求，以单片机作为控制系统的主处理芯片在系统稳定性以及处理速度上制约着系统实时性和快速性。
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