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焊接机器人路径规划
资料详细技术说明
提出了一种基于视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划方法 。 通过使用 CCD摄
像机 , 不断地获取枪尖前方一小段焊缝的图像 。 由主控计算机进行图像处理 , 获取枪尖
与焊缝间的偏差以及这小段焊缝的走向等信息 。 根据这些信息控制机器人沿焊缝前
进 , 同时定时记录用焊缝偏差值修正后机器人坐标值 , 生成焊缝在机器人基坐标系下的
坐标
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