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永磁同步电机角度软锁相环估算 - 资源详细说明
永磁同步电机（PMSM）具备动态响应快、能量密度高过载能力强等优点。近年来在航天、工业伺服控制、汽车电子行业应用广泛。实现PMSM高性能控制一般采用在电机转子轴上安装传感器f测速发电机、旋转变压器和编码器等方式。通过解算电机角度、转速信息，实现闭环矢量控制。但传感器的引入会增加系统成本、降低系统可靠性及增加电机尺寸，并且有些场合受温度、湿度和电机尺寸限制等，位置传感器无法使用。为了解决此问题，需要研究无速度传感器矢量控制方案。
PMSM无位置速度传感器控制一般有3种实现方案：1基于电机理想模型的开环计算方法；2基于各种观测模型的闭环算法；3通过叠加激励信号基于电机非理想特性算法。
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