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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现 - 资源详细说明
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现
:“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。通过优化智能车系统中舵机安装，利用霍尔传感器控制测速，车模在不同赛道都能够适应新赛道，确保了智能车行驶的快速性和可靠性。该车模设计方案方法简单，效果明显、进行稳定。实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性。
飞思卡尔智能车系统主要由一系列的机械零部件和控制软件组成，主要包括由大赛组委会统一提供标准的车模底盘、轮胎、舵机、驱动电机、PC9S12 控制板和电源等，另外，系统中的道路检测装置和测速装置需自行设计安装
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