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STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版 - 资源详细说明
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版，
STM32F103RCT6通过16路舵机控制板控制3自由度舵机机械臂，串口通信。
工程采用Keil MDK开发环境，使用STM32CubeMX生成STM32的外设的底层驱动，包含USART、GPIO、Timer、SPI、Watchdog看门狗、RTC时钟等。该程序已经在硬件舵机控制板上进行过测试，可以进行放心使用。本程序涉及的源码都比较简单，没有使用高级的算法，还需进一步的研究。
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