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基于自由摆的平摆控制系统 - - 资源详细说明
本系统以+5V稳压的步进电机作为执行器，以ULN2003作为电机的驱动器，以AT89C52单片机为主控制器，用单轴角度传感器检测摆杆的旋转角度，通过对步进电机的脉宽调制，从位置控制，速度控制，达到了对摆杆末端平板转动的控制，最终使放置在平板上的硬币达到动态平衡状态。并且附加了基于AT89C52的液晶显示电路，构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软件设计，实现了试题的要求。
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