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基于FPGA的模糊PID控制器实现 - 资源详细说明
在研究了数字PID 的硬件串行与并行实现方法的基础上，对PID 控制器的并行实现方法上进行优化，实现在保证快速性的前提下，减少硬件资源. 在模糊控制器的FPGA 的实现方面，研究了联合MATLAB 的间接设计方法，通过MATLAB 的模糊工具箱的GUI 界面中的修改隶属度函数与模糊控制规则表得到整定参数. 最后将模糊控制器与经过改进后设计的PID 控制器进行综合设计，实现了模糊自整定PID 控制器.
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