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机器人部队任意队形分布式控制算法 - 资源详细说明
适用于多机器人协同控制的项目开发，该算法支持快速收敛与灵活队形调整，适合在智能仓储、巡检系统等场景中应用。基于分布式架构实现高效通信与决策，提升整体任务执行效率。
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