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PMSM伺服系统滑模变结构控制研究 - 资源详细说明
本文首先在分析永磁同步电机数学模型的基础上，结合矢量控制技术，推导了PMSM在d-q坐标系上的线性解藕状态方程，并给出了一种用于交流永磁同步电机速度控制的常规滑模控制器。在此基础上，本文设计了基于模糊切换增益自调节的滑模控制器以用于PMSM伺服系统的速度控制。基于模糊切换增益自调节的滑模控制器利用模糊逻辑对滑模控制的切换增益进行实时调整，既能充分发挥滑模控制对参数变化和干扰不灵敏的特点，又具有模糊自调节的能力，从而达到削弱抖振的目的。仿真结果表明该控制器能有效削弱抖振，对负载扰动和系统参数变化有很强的鲁棒性，取得了期望的控制效果。
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