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自平衡小车源代码_LPC1768 - 资源详细说明
基于LPC1768开发的两轮自平衡小车项目，融合MPU6050姿态传感器与PID控制算法，实现稳定平衡与运动控制。配备TT直流电机及光电编码器，支持蓝牙通信，涵盖从硬件搭建到算法实现的完整实践流程。
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