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can 总线 - 资源详细说明
详细介绍了目前比较流行的现场总线技术— — —CAN 总线技术的特点，分析了 CAN 总线的通信模式和通信
介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了 DeviceNetCANOpen，CANkingdom，SDS等高层协议。由于 DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。
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