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demo3_j_trace.m

%2DOF, eye-in-hand %本程序仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪 %使用估计总雅可比矩阵J的kalman滤波,J包含了Jsita和Jt clear all; m=2; n=3; %m-feature number; n-sita number L=[0.5, 0.5]; %两杆长均为0.5米 dt=0.05; N=121;

log4j.properties.bak

log4j.rootLogger=ERROR #将MT信息记录到Mt_log中 log4j.logger.DEBUG=DEBUG, DEBUG, ALL log4j.logger.ERROR=DEBUG, DEBUG, ALL #ALL--打印到屏幕上 log4j.appender.ALL= org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender

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