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6 的代码
fig6_6.m
% fig6_6
% 超调量与ζ的关系
figure('pos',[80,80,200,200],'color','w');
axes('pos',[0.25,.16,.68,.78]);
zeta=0:0.02:1;
mp=100*exp(-pi*zeta./sqrt(1-zeta.*zeta));
plot(zeta,mp,'k');
grid;
set(gca,'xtick'
ex6_6.m
% ex6_6
% 基于频率响应的超前校正设计
figure('pos',[50,50,200,150],'color','w');
ng=400;
dg=[1 30 200 0];
G=tf(ng,dg);
kc=5;
dPm=45+5;
Gc=blead(G,kc,dPm),
axes('pos',[0.1,0.15,.8,.8]);
bode(G*kc);
hold o
chap6_6.htm
小 结
main6-6.cpp
// main6-6.cpp 检验bo6-6.cpp的主程序
#define CHAR // 字符型
// #define INT // 整型(二者选一)
#ifdef CHAR
typedef char TElemType;
TElemType Nil=' '; // 字符型以空格符为空
#define form "%c" // 输入输出的格式为%c
#
bo6-6.cpp
// bo6-6.cpp 二叉树的三叉链表存储(存储结构由c6-6.h定义)的基本操作(21个)
#define ClearBiTree DestroyBiTree // 清空二叉树和销毁二叉树的操作一样
void InitBiTree(BiPTree &T)
{ // 操作结果：构造空二叉树T
T=NULL;
}
void DestroyBiTree(BiPTr
c6-6.h
// c6-6.h 二叉树的三叉链表存储表示
typedef struct BiTPNode
{
TElemType data;
BiTPNode *parent,*lchild,*rchild; // 双亲、左右孩子指针
}BiTPNode,*BiPTree;