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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

提升电磁兼容性的软件策略：EMC不只是硬件工程师的锅

关注、星标嵌入式客栈，加群请添加作者微信[导读] EMC( Electromagnetic Compatibility) 电磁兼容性对于一个产品而言是一个非常重要的性能指标，一个产品遇到EMC的坑，很多测试很难通过，很多软件同学可能会觉得EMC更多的是硬件攻城师要去应对的难题，与软件没毛关系。个人认为这是一个不正确的认知，应该说EMC是一个系统性的综合性能...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

程序猿都应学习的语言:看25张图学UML

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 作为程序猿都最好掌握的一门语言，那就是UML（Unified Modeling Language），统一建模语言(UML)是软件工程领域中一种通用的开发建模语言，旨在提供一种可视化系统设计的标准方法。是开发人员、系统设计人员交流的有效工具。今天来分享一下UML的一些体会，如有错误请帮忙指正。注：UML工具有很多，...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

修炼 | 苦难和成功俱是考验! 端午安康！

在这祝祷安康的端午佳节里，写下些文字，记录下周遭所闻、所见及所感。今天就不分享技术文了，大家开心过节！在此，也祝愿朋友们端午安康、一切顺遂！所闻 2020年注定是非凡的一年，诸事不安疫情扩散，全球蒙难经济低迷：英国维秘破产，数万家公司破产ZARA关闭全球旗下1200家门店国外很多公司裁员，停薪留职.........中美贸易争端愈演愈烈中印冲突.....在滚...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

嵌入式客栈文章汇总

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达开号三月有余，将推送的文章做些总结方便阅读。文章数量还不多，但每篇文章都是非常认真撰写的，文中所含观点大都是工作多年的经验总结，现在无偿分享给大家，希望能帮助到小伙伴们。之一：实战信号处理系列，建议深度阅读，嵌入式开发进阶技术▲手把手教系列之移动平均滤波器C实现▲手把手教系列之IIR数字滤波器设计实现▲手把手教系列之梳状滤波...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

看思维导图：一文带你学Verilog HDL语言

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 基于FPGA的SOC在嵌入式系统应用越来越广了，往往一个复杂系统使用一个单芯片基于FPGA的SOC就搞定了。比较流行的方案主要有Altera/xilinx两家的方案。要用这样的方案，首要需要掌握的是硬件描述语言。最为流行的硬件描述语言有两种Verilog HDL/VHDL，均为IEEE标准。Verilog HDL具...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

万变不离其宗之单片机串口共性问题

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 单片机开发串口是应用最为广泛的通信接口，也是最为简单的通信接口之一，但是其中的一些要点你是否明了呢？来看看本人对串口的一些总结，当然这个总结并不能面面俱到，只是将个人认为具有共性以及相对比较重要的点做了些梳理。啥是串口？ 首先这玩意儿分两种：通用异步收发器(UART)是用于异步串行通信的一种物理层标准，其中数据格...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

万变不离其宗之I2C总线要点总结

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 前文总结了单片机串口个人认为值得注意的一些要点，本文来梳理一下 I2C 总线的一些要点。这个题目有点大，本文对于 I2C 其实很多地方也没整清楚，只为了与前文形成系列，如果大家有补充欢迎留言。说了些闲话，进入正题吧。I2C 之前世今生 (Inter-Integrated Circuit)，是一种同步、多主、多从、分...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

万变不离其宗之SPI总线要点总结

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 前面总结了UART/I2C的技术要点，SPI相对I2C而言，比较简单。本文来总结一下SPI总线个人认为比较重要的一些技术要点。什么是SPI？ SPI(Serial Peripheral Interface) 是一种嵌入式系统中应用广泛的同步串行通信、主从架构式总线接口。80年代由摩托罗拉开发，已成为事实标准。这句...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

刨根问底之链表数据结构

关注、星标嵌入式客栈，精彩不会错过[导读] 为啥取这么个题目，刨根问底？本文也未必刨到根了，也未必探到了底！但是笔者想要传达一个观点，一个态度！作为攻城狮而言，如果对某一个点感兴趣应尽量深入再深入，忌浅尝辄止！刨根问底有百利而无一害。另外撰写刨根问底学算法系列文章，也是因为笔者非计算机专业计算机学的非常肤浅，读书时老师讲课感觉更多是学以致考，而非学以致用。...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

Linux驱动：手把手教hello world驱动配置、编译进内核或为模块

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 回想自己刚刚学写Linux 驱动时，觉得很难，简直无从下手。现在写公众号，也常遇到一些朋友对于写一个Linux驱动不知道这个驱动究竟如何编译、如何装载、如何测试，本文就如何编译进内核或者模块来聊一聊我的一些体会。大家周末好，最近来了很多新朋友，感谢小伙伴们关注小号，让我们一起进步，一起成长！如果喜欢小号请星标，星...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

由static来谈谈模块封装

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] static的用法对于很多刚刚开始接触开发的朋友来说，可能没理解其真正的用途，虽说这个是老生常谈的话题，但这也是高频面试要点，所以本文来聊聊。最近有点小忙，更文慢了些，抱歉。先谈存储类型 存储类型表示变量的可见性和位置。它告诉可以从代码的哪一部分访问变量。存储类用于描述以下内容：变量的作用域(scope)，作用域...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

数学之美：判定两个随机信号序列的相似度

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 在工程应用时，有时候需要计算两个信号序列的相似度，实际信号由于在采集过程中会混入干扰，如果简单的依次比较各样本是否相等或者差值，则很难判定两个信号序列的相似程度。本文来聊聊我的一些思路。什么是互相关函数？ 在统计学中，相关是描述两个随机变量序列或二元数据之间的统计关系，无论是否具有因果关系。广义上讲，相关性是统计...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

为什么自己设计的嵌入式系统不如工业级产品稳定？

[导读] 在知乎上看到一个网友的问题：为什么自己设计的嵌入式系统稳定性远不如工业级产品？我觉得这是一个非常好的问题，尤其国内很多中小企业可能关注点更多在于产品的功能，而不在性能，产品功能很炫可是稳定性往往差强人意。所以就产品稳定性，来聊聊我的一些认知和体会。什么是稳定性？ 稳定性，英文中用（可靠性）Reliability engineering来研究，可靠...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

实例分析如何远离漫天飞舞的全局变量

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[ 导读]大家好，首先欢迎来了很多新朋友！感谢关注小号，我将一如既往认真分享，广交朋友，共同进步！前篇《由static来谈谈模块封装》基本实现了对外隐藏属性，隐藏局部模块函数，开放接口的功能。对于这个话题还有些点没有深入探讨：为什么要这样做？以及这样做的好处。或许很多刚刚开始用C或者其他面向对象编程语言(比如C++)的小伙...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

从Linus Torvalds一封发飙的电邮开始谈设备树究竟是棵什么树？

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 新版的U-Boot以及内核都引入了设备树，那么这究竟是棵什么样的树呢？长啥样？有啥用？为啥弄个这样的树？本文基于对设备树标准的理解，来学习整理一下相关的要点，供大家参考。Linux为啥要设备树？ 在Linux3.x之前的内核源码中，存在大量对板级细节信息描述的代码。这些代码充斥在/arch/arm/plat-xx...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

从ZYNQ芯片架构谈谈其为何如此诱人

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 基于ZYNQ实现复杂嵌入式系统非常便利，其应用领域也越来越广泛，本文来从对ZYNQ芯片架构的理解来谈谈个人体会。俯瞰zynq ZYNQ主要由两大部分组成：处理系统PS（Processing System）：上图左上部分即是PS部分，包括：同构双核ARM Cortex A9的对称多处理器 （Symmetric &n...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

从点一个灯开始学写Linux字符设备驱动

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 前一篇文章，介绍了如何将一个hello word模块编译进内核或者编译为动态加载内核模块，本篇来介绍一下如何利用Linux驱动模型来完成一个LED灯设备驱动。点一个灯有什么好谈呢？况且Linux下有专门的leds驱动子系统。点灯有啥好聊呢？ 在很多嵌入式系统里，有可能需要实现数字开关量输出，比如：LED状态显示阀门...
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代码Review的正确打开姿势

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 开发过程中，如何保证代码质量，code review是一个很好且必要的措施，本文来聊聊我对code review的一些体会。代码为什么要review? 以为代码比较少bug，其实是这样的画风：如果代码前期不提高质量，程序猿后期就可能会有这样酸爽的体验：所以为神马要对项目代码做代码评审（code review）呢？...
📅 2023-04-24 阅读全文 →

项目需求分析定义的灵魂拷问

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 项目开发，一般都是按照需求驱动开发整个开发过程的。需求是开发的源头，即便是自己DIY一个小东西，心中所想也是一种需求，所以一个项目是否成功，需求分析做的是否到位也是至关重要的。七夕情人节刚过完了，想来有的盆友或许深思倦怠，今天来分享一篇轻松的文章吧。从搞笑开始 客户想要一款集美丽、智慧于一身的机器人，理想很丰满，...
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[收藏] 宏工作原理以及典型面试10问

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] C语言中宏是非常有价值的语言特性之一，也是面试中必考察的要点之一，本文来分享总结一些关于宏的常见面试问题。希望能帮助到有需要的小伙伴们。宏工作原理 以hello word程序为例来看看,将下述代码存成hello.c#include <stdio.h>#define STR ...
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数学之美：均值计算的两种算法(C实现)

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 在嵌入式产品开发中，有时会需要利用一些数学统计的一些知识，并利用代码的方式实施在产品的应用中。有人会说均值有啥好聊的，不就是加起来除一下嘛？不妨来读一读。本文目的不是数学，而在于分享如何进行工程应用实现。什么是均值？ 对于离散数据集，算术平均值也称为期望值或简称为平均值，是离散数据集合的中心值。假设有这样的数据序列...
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数学之美：牛顿-拉夫逊迭代法原理及其实现

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 前面刚转了一篇文章提到了牛顿-拉夫逊（拉弗森）（Newton-Raphson method）方法，感觉这个数学方法很有必要相对深入写一篇文章来总结分享印证一下自己的理解。这是写本文的由来，如果发现文章中有错误之处，请留言交流讨论。什么是牛顿-拉夫逊方法？ 牛顿其人：Isaac Newton（1642年12月25日–...
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太秀了！单片机内置ADC实现高分辨率采样？

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 相信ADC的应用或多或少都会用到，在很多场合都有分辨率要求，要实现较高分辨率时，第一时间会想到采用一个较高位数的外置ADC去实现。可是高分辨率外置ADC往往价格都不便宜，这就带来一对矛盾：高指标与低成本。其实利用单片机片上的ADC利用过采样技术就能很好的解决这样一对矛盾体，本文来聊聊这个话题。什么是过采样？ 在信号...
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来扒一扒秀秀的RT-Thread内核对象管理器设计思路

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读]  前面写了些文章分享C语言面向对象设计的一些个人体会，个人认为RT-Thread内核对于面向对象实现思想是一个非常好的设计。向这些在基础软件上深耕的国人大牛们致敬。本文基于学习RT-Thread内核设计的初衷，来分享一下个人对于其内核对象子系统设计的理解与体会。在此，也给各位RT-Thread原创大牛们...
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【ZYNQ实战】利用AXI Quad SPI快速打通Linux至PL端SPI从设备

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 前面写过篇介绍ZYNQ基本情况的文章，今天来肝一篇实战文章介绍AXI quad SPI 使用方法，如果你正使用ZYNQ的这个IP，希望对你有所帮助。初识AXI quad SPI 自《PG153 AXI Quad SPI v3.2》支持：Legacy Modestandard mode: 准SPI通常就称SPI，它是...
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构造管“生”对象？析构管“埋”对象？C++中构造析构还没整明白？

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] C++语言有时候也拿来写写应用代码，可是居然发现连构造、析构都还没弄明白，把这糟心的概念整理分享一下。在谈类的构造前，先聊聊面向对象编程与面向过程的个人体会。面向过程策略 要谈这个问题，先来对比一下传统面向过程的编程策略：比较典型的–C, Pascal, Basic, Fortran语言，传统的做法是整了很多函数...
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Linux下如没SPI控制器GPIO火速来救主

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 干过单片机的盆友或许都拿IO口对着时序模拟过SPI主控制器，在做嵌入式Linux设备开发时，发现SPI对应的脚都被用了，或者被当成别的用途了，这时候咋办？你或许会说我翻IO口写个字符驱动不就完了么？当然你可以这么做，然而并没有必要。自己写也挺麻烦且未必稳。憋慌！且看本文分解～SPI什么鬼？ SPI(Serial ...
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准度、精度傻傻分不清？

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 做电子产品，常常遇到测量。此时就难免会关注到精度、准度等概念，遇到不少朋友对这两个概念不清楚，今天就来分享一下这两个概念。最近很忙，更的不及时，实在抱歉。也感谢大家不离不弃！对于更文分享这件事情，我在此立个Flag, 只要公众号这个平台不停，我就会坚持下去。为什么写本文，前面写过些ADC方面的文章，遇到有朋友貌似...
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驱动调试神器printk你掌握了吗？

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 刚刚开始做Linux相关开发工作时，深感Linux内核代码庞大，要加些自己的驱动进内核代码树，常常深陷bug的泥沼难以自拔，今天来分享一下内核调试利器printk的使用心得。前面一段时间很忙，后期更文频率会渐渐回归正常频率，尽量会保证每周一到两更。感谢各位朋友的关注而没有弃我而去，我定不负厚爱，会持续输出些日常技术...
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啥？ 一行代码不敲就构建三线制SPI驱动？

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 最近使用ZYNQ做一个高速数据采集，需要访问一个ADI的高速模数采样芯片，该芯片是利用三线制实现读以及写的功能。三线制实现写通信或许大家都经常会这样用，三线制实现读/写或许有的朋友就未曾这样用过。今天就分享一下利用现成IP不写任何代码怎么实现三线制SPI。背景 ADI很多芯片都采用三线制SPI进行控制，以AD94...
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