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工程师原创文章 · 技术经验分享 · 项目案例解析

📊 共 19889 篇文章 ✍️ 原创分享 📚 持续更新

USB 之传输事务

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey前面的笔记，鱼鹰介绍了如何通过两根数据线完成 USB 数据的差分传输，知道了最底层的传输是如何进行的，但是仅仅知道这些还是不能真正实现数据的传输。还有一点，我们知道 USB 是半双工传输，无法同时收发数据，那么它又是如何完成数据的双向传输呢？这里面就涉及到 U...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

面试官问：USB 四大传输方式有哪些？

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey我们知道，传输事务解决了主机、设备之间交互一次数据的问题（请看上节笔记 USB 之传输事务），但是有些端点是需要进行多次双向传输或者多次单向传输的，同时因为设备的功能不同，所需要的带宽和传输特性也不同，那么就需要一个更上层的机制解决以上问题，四大传输应运而生。...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

USB 之 STM32 基础（六）

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey本篇笔记主要介绍 STM32 相关的知识点，毕竟之后的 CDC 教程是用 STM32开发的。为了写这一篇，鱼鹰把STM32中文参考手册USB相关的从头到尾看了一遍，虽然以前就已经看过了，但这次看，收获又是不同。不过限于篇幅，鱼鹰不会面面俱到，只介绍和 CDC ...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

当手机插入电脑后，秘密私语了什么（七）？

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey当你的手机插入了电脑后，为什么电脑可以识别你的手机设备？你并没有做任何操作，但是电脑会弹出提示框，告诉你，手机已插入，可以进行操作了，电脑和手机之间到底交流了什么东西？回答这个问题，很简单，当插入手机后，电脑通过数据线的电平变化，知道有一个 USB 设备已经插...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

使用 SourceInsight 的第四大理由，关键中的关键

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey在前面的笔记《使用SourceInsight的三大理由，最后一点是关键！》中，鱼鹰介绍了使用 SourceInsight 的几个理由，说第三个理由很关键，也很有用，但是我发现低估了这个软件的功能。最近耳边常常听到 VS Code 很香，说是神器什么的，简单用过...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

因为 PB3 引脚，烧了一个 ST-LINK……

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey最近鱼鹰在忙着搞NRF无线通信，之前请人帮忙画了一块板子，用了 PB3 引脚作为模块的 IRQ 中断引脚，然后鱼鹰把一块自制 ST-LINK 烧掉了……插上电之后，显示无法识别，枚举不通过……看了电源指示灯后，发现插上那一刻，电源指示灯出现闪烁，估计是电源芯片...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

USB 之枚举过程概述

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey上篇笔记我们大概了解了一下 USB 设备插入主机后经历了什么阶段，本篇笔记和接下来的笔记将详细介绍整个流程。每一个USB插入后交互的数据都可能不同，比如 U 盘和 CDC 设备的数据交互肯定不同，但基本流程是一致的，所以鱼鹰将以 CDC 设备作为接下来的讲解目...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

【图解USB】USB 之CDC 设备枚举过程详解

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey上篇笔记，大家了解了一些枚举相关的概念，本篇笔记将详述 CDC 设备枚举过程，让大家对整体的枚举过程有个概念。为了更好到理解并分析接下来的通信流程，鱼鹰首先介绍标准请求和描述符。上篇笔记了解了标准请求和描述符是怎么回事，但还不够，还需要更细节的东西。首先从标准...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

【图解USB】USB 之CDC 设备枚举过程详解（2）

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey虽然鱼鹰提供的资料已经把图解资料分享出来了（Osprey文件夹），但因为这个系列就是图解系列，所以还是把 CDC 枚举过程中涉及到的所有标准请求和描述符都展现一下好了。在鱼鹰提供的例程资料中，标准请求通过一个结构体体现：以下是CDC枚举过程涉及到的所有标准请求...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

【图解USB】USB 之CDC 程序结构（完结篇）

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey本篇介绍整个例程的结构和程序流程。Github 里面有一个仓库CMSIS-DAP（https://github.com/x893/CMSIS-DAP ，该工程可以导入到gitee中，加快下载速度，底部点击阅读原文即可进入该链接），x893大神移植的，网上大部分...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

程序本身如何知道自身大小？这是鸡生蛋还是蛋生鸡的问题

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey有些情况下，我们可能需要知道程序本身占用的空间大小，一般来说，我们可以从编译结果中看到我们的程序到底有多大（不包含 ZI-data 部分）：还可以通过生成的bin文件大小来查看，这个 bin 文件就是不需要经过任何转化直接烧录到 flash 的数据，当然它也不...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

这段代码不讲武德，劝你耗子尾汁

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey动态数组？？？不知道你是否听说过 C99 有一个动态数组的特性，也就是说，数组大小可以根据需要动态的变化。我们都知道，在 C89 模式下，数组的声明只能是这样：但到了 C99，数组的大小可以用变量代替，根据需要变化：有些人为了尝鲜或者为了使用方便，可能会在程序...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

如何高效的扩展定时/计数器？

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey我们都知道，单片机往往都有定时器这个外设，定时器有时候也会用来作为计数器使用，在项目中它的的使用非常频繁，但有时候却满足不了项目的需求。比如 STM32F1 定时器，通过配置，可以让定时器的时基为 1 ms，即1ms 计数器增加一次，等达到16位的极限，就会溢...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

图解 FAT 文件系统之基础知识（一）

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOspreyFAT 文件系统是什么，当你格式化 U 盘之后 U 盘发生了什么，为什么删除的文件还可以再恢复？买的 U 盘明明写着 16 G，实际却只有15 G，这里隐藏了什么事实？这些问题，将由鱼鹰一一为你解答（佛系更新，喜欢的话就关注鱼鹰吧）。FAT 文件系统随着发展，...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

惊呆！MDK当计算器使用？

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey今天鱼鹰介绍一个小知识点，那就是如何在调试时进行计算。在开发调试过程中，难免会遇到调试过程中需要临时计算的情况，有些时候可能还需要动态的得到计算结果。很多时候，我们都会打开 Windows 自带的计算器，这确实一种解决方式，但是难免显得麻烦，而对于需要多次计算...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

编译优化：这些锅俺不背！

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey在使用 KEIL 调试时，可能遇到很多莫名其妙的事情，比如有些位置无法断点调试，有些变量无法查看，很多人第一反应就是：是不是编译器优化级别太高导致的？但是当你真正去查看编译级别时，发现已经是最低优化级别了。编译优化表示：俺不背这个锅！那么这又是怎么回事？问题一...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

鱼鹰 2021 年度计划？？？

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey最近有个好朋友问我，有没有2021年想完成的事，要不要定个来年的计划？说实话，鱼鹰还真没认真想过，今天就不谈技术了，简单唠嗑一下吧。鱼鹰好像基本没有做过计划，即使有计划，也基本没实现过，所以也就懒得折腾了。但想想朋友说的对，如果有一个计划，行为上就会靠近这个计...
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Boot 引脚引发的血案

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey血案现场描述：程序下载到程序之后，没有正常运行。怀疑下载过程或者程序出现问题，但是同样的工具，同样的程序，下载到另一块单片机没有任何问题。那么问题出在哪？方法尝试：遇到诡异的问题时，鱼鹰都是建议直接在线调试。因为下载过程是正常的，说明调试器可以正常连接单片机，...
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一些 MDK 使用技巧

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey开发过程中，常常会参考一些例程，有些时候，这些例程使用 MDK打开就能使用，而有些时候，就不是那么顺利，比如可能需要你安装一些 Pack或者兼容包。对于这些安装包，鱼鹰之前介绍了可以使用 IDM加快下载速度（《推荐一个下载神器（官网资料下载必备）》），而对于一...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

啥是 BDC 码？

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey在使用RTC外设时，我们常常会接触 BCD码的概念，同时鱼鹰在介绍 USB 协议版本时也说了 BCD 码，那么什么是 BCD 码？BCD 码分为多种，今天鱼鹰介绍最常用的 8421  BCD码。进制高四位低四位BCD码4...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

如何优雅的屏蔽别人的警告

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey或许刚入门的小菜鸟都会被学长告知，警告不用管，没有错误就行！正是这一句话，导致很多初学者都不会注意警告问题。鱼鹰当时也是这样被教育的，但没听。无它，既然编译器报出了警告，那就说明有不合理的地方，肯定可以想办法解决的。所以，不管是警告还是错误，鱼鹰都会一个个上网...
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附源码-终极串口接收（二）

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey前段时间需要写个串口接收程序，一时没找到源码，就想着自己写过一篇文章《终极串口接收方式，极致效率》，看看能不能复制个代码，谁知道原理写的还算清楚，但真要直接复制粘贴使用还是有点麻烦，作为 CV 工程师，这怎么可以，所以才有了今天的后续。在那篇文章之前，鱼鹰还写...
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如何开启 J-LINK 隐藏功能

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey串口调试是除了在线调试外，最方便的调试方式之一。很多问题，我们可以通过在线调试解决，但有些不常出现的BUG，日志打印会是比较好的解决方法，当然，有鱼鹰介绍的《BUG 终结者，现场抓获！|颠覆认知》调试方法，在解决疑难杂症方面更是手到擒来。但串口打印还是比较方便...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

见鬼！PWM 没有输出和串口有啥关系？

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey标题鱼鹰在做一个项目时，曾经遇到一个问题，8 路 PWM 输出，有一个高级定时器死活无法输出PWM，另一个高级定时器却可以顺利输出，初始化配置完全是一样的。根据鱼鹰的经验，定时器没有输出有几个方面：1、如果通过中断翻转电平输出PWM，那么需要检查是否进入中断（...
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如何拯救烧错固件的单片机？（一）

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey清明回了趟老家，没时间更新了，只能把之前写的笔记分享出来了，下周鱼鹰再介绍一种解决方法并解释其中的原因。在使用步兵主控开发板时(STM32F405RGT6，晶振 25M)，使用原子的工程(STM32F4075ZGTx，晶振 8M)的 device 修改成 ST...
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如何拯救烧错固件的单片机？（二）

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey你是否有过烧错固件的经历？STM32F1xx 程序意外烧录到 STM32F4xx 单片机中，或者外部晶振 25M，程序设定为 8 M后再烧录到单片机中？这样就造成了一个后果，那就是再也无法使用调试器连接你的单片机了。此时，是否有方法解决这个问题，或者说拯救你的...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

功能强大的 HEX 开源转换工具，你值得拥有

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey功能你是否存在这样的需求？将 HEX 转化为 BIN文件？将 BIN 文件转化为 HEX 文件？将两个 HEX 文件合并成一个 HEX 文件？将两个 BIN 文件合并成一个 BIN 文件？将一个 HEX 拆分成多个 HEX文件？计算某段空间数据的 CRC 校验...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

简单实用IO输入输出框架

  来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey在一个嵌入式系统中，可能存在许多输入或输出的IO口，输入有霍尔传感器、红外对管等，输出有LED、电源控制开关等。如果说硬件可以一次成型，那么随便一份代码都可以完成IO的配置工作，但研发阶段的产品，硬件各种修改是难免的，每一次 IO 的修...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

介绍一个高效无隐患输出 IO 的方法

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey为什么写这篇笔记？在鱼鹰的一篇笔记《引脚输出的隐藏BUG | 深入思考》中，介绍了直接操作 ODR 寄存器可能引起的 BUG，所以建议大家使用 BSRR 和 BRR 寄存器。在单个 IO 中，使用这些寄存器倒很简单，但如果是多个 IO 需要输出该怎么办，比如 ...
📅 2023-05-02 阅读全文 →

深入剖析一道有意思的面试题

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID   ：emOsprey鱼鹰在技术交流群看到这样一道面试题：请问这道题的result值是什么（32 位机器）？变换一下，结果又是什么？在看鱼鹰剖析之前，建议认真思考之后再看下面的答案。1、答案是42、答案不确定，结果可能是随机的（为什么用可能）。首先分析上面这道题，从里到外一步步分析...
📅 2023-05-02 阅读全文 →