来源:公众号【鱼鹰谈单片机】
作者:鱼鹰Osprey
ID :emOsprey
为什么写这篇笔记?
在鱼鹰的一篇笔记《引脚输出的隐藏BUG | 深入思考》中,介绍了直接操作 ODR 寄存器可能引起的 BUG,所以建议大家使用 BSRR 和 BRR 寄存器。在单个 IO 中,使用这些寄存器倒很简单,但如果是多个 IO 需要输出该怎么办,比如 LCD 屏幕可能用 8 个 IO 作为数据传输,我们又该如何简化我们的写法呢?。
一般实现
//假设使用 PA1~3void out_data(uint8_t byte){if(byte & 1){GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 1); // set}else{GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 1); // reset}if(byte & 2){GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 2); // set}else{GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 2); // reset}if(byte & 4){GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 3); // set}else{GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 3); // reset}}
高效实现
很简单,看下面的代码:
//假设使用 PA0~7void out_data(uint8_t byte){GPIOA->BSRR = byte; // setbyte = ~byte;GPIOA->BRR = byte; // reset}
//假设使用 PA8~15void out_data(uint8_t byte){GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 8); // setbyte = ~byte;GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 8); // reset}
这种操作并不会影响其他 IO 的输出,也防止了操作 ODR 寄存器可能造成的问题。
如果数据位是四位的又该如何控制呢?
//假设使用 PA1~5void out_data(uint8_t byte){byte &= 0x0f; // 提取低 4 位数据GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 1); // setbyte = ~byte;byte &= 0x0f;GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 1); // reset}
这样你就可以不用管到底该使用那个寄存器了。简单、方便、高效!!!
如果有其他更奇葩的分配方式,也可以采用类似的思想解决,你值得拥有。
如果有更好的实现方式,也欢迎留言讨论。
-THE END-
鱼鹰,一个被嵌入式耽误的畅销书作家
个人微信「EmbeddedOsprey」

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