双车对抗组：
1、场地布置
1、场地7*5米，边距1米搭围栏，围栏高1.2米，7*5米的边界为黄色，其他全部为蓝色。包括边框：9*7
2、场地搭2块，分A,B场地，试车，预算，决赛 同时使用。另外搭一个3*3的小场地，放2个信标，用来队伍预算试跑使用。
2、四旋翼组：
1、场地5*4米，边距1米搭网，网高3.5米，5*5米的边界为黄色，其他全部为蓝色。包括边框7*62、场地搭2块，分A,B场地，试车，预算，决赛 同时使用。
3、比赛流程
（1）试车：23、24号，各一次试车
每个队伍总共50分钟（队伍分A,B 2组，对应在A,B场地试车，23号试车20分钟，24号试车30分钟）。
（2）预赛 ：25号
每个项目2块场地 A B同时进行比赛，原来在A场地试车的，在A场地预赛，原来在B场地试车，在B场地预赛。
另外试车时间5分钟。
（3）决赛 26号上午
双车对抗，根据排名靠前队伍的预赛场地比赛，例1与16对抗，在1的场地决赛
四旋翼，还是在试车，预赛场地决赛。另外没有试车。
（4）相关：
进场人员，每个队伍，试车，预赛决赛对抗赛进比赛场地2人，四旋翼比赛场地3人， 裁判每个场地6-8个（主裁，边裁，计分）。
第十二届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛
2017年8月10日
特殊情况处理：
1、 四轴组由于2块场地间距较小，如果受影响，需要挡板隔开。
2、 试车延误，单个放在最后试车。
3、 成绩有争议，申请仲裁。
4、 比赛过程中遇到撞坏的硬件的情况，准备硬件维修队伍，专门负责场地维修。
5、 比赛进度，根据实际队伍进度，检录处调节队伍进场速度
创意组各组别现场调试时间安排查询命令
?fcp：查询双车对抗组调试时间安排。 (Final Competitive group Preprare time table)
?fqp：查询四旋翼导航组调试时间安排 。（Final Quadcopter navigation group Prepare time table）
也可以通过输入mm命令查询图文消息，得到创意各组别现场调试时间安排查询命令。
对于创意组比赛细则部分问题讨论：
1. 批注（S1）：撞坏灯，怎么处理？是否重赛还是..? 撞坏后，顺利灭完了后面的灯，这个算一个机会完成，后面2,3次机会没有了?
>> 撞坏信标时，如果能够顺利灭完后面的灯，则比赛继续。如果无法进行比赛，比赛停止，本次发车不算。当信标修复继续比赛。如果一支队伍三次撞坏信标，则比赛队伍取消比赛资格；
2. 批注（s2）: 超过3分钟，成绩怎么算？3分钟以内灭的灯算成绩，3分钟外的不算？
>>如果车模在3分钟内没有完成比赛，则比赛失败。
3. 批注（3）：在哪个场地调试？试车场地还是比赛场地？
>>信标组的五分钟现场调试时间是在了正式比赛现场。这个时间可以在3分钟至5分钟之间，根据比赛时间安排进行调整。车模在调试过程中，信标灯可以按照一种调试顺序进行点亮；
4. 批注（4）如果对抗过程中，两支队伍灭灯一样多，可以选择：
（1）再进行一次小对抗，比如5次；
（2）直接使用掷硬币的方式最终决定晋级队伍。
5. 发车吹哨，开始计算，是否可以：
信标对抗的开始，两个车模准备好。第一个灯点亮后开始。此时可以举旗或者吹哨；
6. 双车对抗是否可以修车：
不可以修车。如果车模无法继续比赛，则对方车模晋级；
如果两个车模都无法继续比赛，则以当前等分高低决定晋级队伍；
如果车模都无法继续比赛，得分相同，则可以：
（1）都不晋级；
（2）使用掷硬币的方式决定晋级队伍；
7. 双车对抗如何判断得分：（仿照拳击比赛判分的方法）
（1）参赛的两支队伍，在车模上捆绑有红绿丝带作为标志；
（2）设立边裁3支5名各自独立判断计分；
（3）最后通过多数判断胜利的队伍晋级。
8. 双车比赛如何规范车膜前的机械保护装置：
在提交车模之后，由技术组老师统一对于参加对抗组的车模进行检查。对于需要修改的车模，则要求队员统一进行修理。对于不符合要求的车模要求统一进行修改。这个时间是在预赛开始之前统一进行。
对抗比赛开始之后，则不再允许参赛队伍对于车模上的机械保护装置进行修改了。
车模保护装置满足的一般标准是由技术组车模调试前一天通过观察对抗组车模保护装置的情况汇总后集体拟定出一般的规范原则。
9. 创意组别中四旋翼组比赛的的时间周期也是3分钟。
10. 创意组别的奖项设置仿照竞赛比赛的情况，按照前1/3获得一等奖，其余完成比赛的队伍获得二等奖。
