一些参赛队伍对于四旋翼导航组比赛场地的问题，通过公众号以及EMAIL向我给出了一些见解。我把他们集中在这里，大家可以相互了解一下各自的困惑、想法以及见解。
动图1：参赛队伍提交的评审视频
卓老师，您好。
关于四旋翼场地尺寸的选取，我建议老师选取5*5米的。原因如下： 1.应该没有哪组会让四旋翼跟随车跑，因为四旋翼跟不上车速度，视野不稳定，且非常不安全。 2.场地为5*5米时，选用170度镜头可以看到全场，但图像有畸变，可以学习图像矫正方面的知识，来处理图像；选用140度镜头则可偷懒，无需任何矫正处理，前面有团队提到摄像头看不到全场，车会跑出边界，但我们测试发现车跑出边界，经过简单的处理可以返回场地（见视频）； 3.如果选用4*5的场地，场地只20平方米，基本为对抗组的一半，车基本不能提速，主要功能则体现在避障上，而且场地小，各灯距离近，车特别容易撞灯，很可能因修灯影响比赛进度；且车速度慢，不具有很强的观赏性。 根据以上分析，四旋翼组的比赛不能因为跑出场地外这一可解决的问题而影响比赛进度、观赏性。综合考虑，本人建议老师选取5*5的场地。
动图2 可以看出，即使车模冲出笼视野，通过调整算法它也可以自动回来
从视频可看出，经过简单处理，车跑出视野外，也会自己回来。
卓老师，您好。 四旋翼的场地怎么又缩小了呢，我们之前140的镜头不够选用了170的镜头，中间加了很多优化，现在改成4*5是不是代表我们之前的都没用了呢？
图3 在信标下的底盘会高出地面0.5厘米
卓老师请问，四旋翼导航我有两种理解 1.夸大一点就是让车跟着四旋翼跑然后飞手遥控四旋翼找信标 2.就是四旋翼携带摄像头从全局来指导车模 就是不知道老师一开始目的是什么，还是两者都有。
图4 参赛队伍通过公众号发送过来的照片
最后，还需要感谢上述发送信息过来的同学们。之后，大家对于比赛还有什么意见和建议，欢迎及时和我们联系。
