第十三届智能车竞赛信标组
比赛组织方案
一、赛场布置
1. 预赛的场地与决赛的场地铺设环境
选择尽量远离阳光照射的区域，地面平整，使用蓝色背景布铺设信标组赛场；场地的尺寸为5米乘以7米，使用5厘米宽的黄色胶带铺设场地边界。在边界外留有大于50厘米铺设有蓝色背景的边界，在边界外设置大约20厘米左右的围栏，放置车模冲出赛场过远。
信标灯包括有灯、底座、引线三部分。按照信标预赛和决赛布置位置（见下一小节），将信标灯按照顺序铺设在赛场内。除了灯之外，将 引线和底座也是用蓝色胶布固定在赛场内。
固定信标灯的方式
2. 信标灯布置
信标组分为预赛和决赛。信标灯的 铺设位置按照下面图进行铺设。
预赛、决赛信标灯位置在比赛当天公布
3. 比赛信标点亮顺序顺序
（1）信标预赛和决赛中信标点亮的顺序是存储在比赛软件中。比赛中存在4~8条不同的点亮顺序。它们都预先输入在软件配置表格中，比赛时，通过随机选择"Random",或者按照一定规则选择某一个点亮顺序。
信标灯点亮顺序软件配置
（2）具体预赛和决赛点亮顺序另行通知。
二、车模适应场地
1、场地
车模适应场地可以直接使用比赛场地安排，为了便于更多的队伍能够同时适应场地，可以铺设若干较小的场地安排调试。
在场地内可以安置2~3盏信标灯，由信标灯控制器直接进行切换控制。使用说明参见信标灯的使用说明书。
2、时间
每支队伍可以安排一次，或者两次，时间长度为15~30分钟的适应场地；每次可以允许1~3支队伍同时进入场地适应。这样可以提高场地的应用效率。
三、预赛
1、预赛当天，最开始收取所有的参赛车模，摆放在统一的车模展示区；
2、按照领队会抽签顺序依次进入场地内进行预赛；
3、预赛前每个队伍允许有2~5（根据队伍数量调整）分钟的现场调试时间。调试时，由裁判系统随机挑选一个点亮顺序供调试；
4、正式比赛时，比赛系统随机选择一组，或者按照某个顺序选择一个预赛的信标点亮顺序；
参赛队员将车模放置在发车区。第一个灯点亮后，才允许车模冲出发车区。
5、预赛需要在120秒内完成。如果车模完成比赛，则本场比赛结束，记录比赛时间。
6、如果由于车模倾斜，冲出场地无法自动返回等，可以重新开始，每个车模最多允许重新开始两次。
7、根据参赛队伍的数量，可以只安排一场预赛；也可以安排两场预赛，按最好成绩排名。
四、决赛
1、选择决赛对抗队伍
按照预赛成绩排名选择进入决赛的队伍，队伍的数量大约是参赛队伍的四分之一到二分之一。为了便于进行对抗晋级比赛，具体数量最好选择2的整数次幂，及（8,16,32等）。如果需要选择数量为12,24的队伍，可以先安排一次晋级比赛。比如，选择24支队伍进行对抗比赛，先对9~24名的预赛队伍进行一次晋级对抗预赛，胜出的8支队伍与1~8名队伍组成16支对抗队伍。晋级对抗预赛的方式与下面介绍对抗晋级比赛形式一样。
2、对抗晋级赛
决赛的晋级比赛采用三轮两胜晋级比赛方式。下图以八支队伍进行晋级比赛为例，说明了三轮两胜晋级比赛的过程。
在每一轮晋级比赛中，同一级别的队伍按照预赛成绩排序。每一轮紧急对抗中，选择同一组排名靠前的队伍与排名靠后的队伍进行对抗。在上面三轮两胜晋级比赛中，总共进行四轮比赛，第一轮是在八只队伍之间进行，分出胜负两组（W1,L1）；第二轮比赛是在胜利组W1进行对抗，分出晋级组（W12）和待定组（W1L2）。第三轮比赛是在失败组（L1）进行，分出待定组（L1W2）和淘汰组（L12）。第四轮比赛是在两个待定组（W1L2，L1W2）之间进行，最后分出晋级组（L1W23）和讨论组（L1W2L3）。
如果比赛队伍很多，比赛时间受限，可以安排在前两轮直接采用淘汰赛。直至决出前八名，然后在分别按照上面的三轮两胜进行对抗晋级比赛。
3、对抗比赛
（1）比赛车模标志
两个比赛车模上分别绑定红色和绿色丝带作为标记，便于裁判辨认车模得分。
（2）比赛过程
两个对抗车模在60秒适应场地后，同时放在相邻的出发区，在第一个信号灯点亮后发车。
（3）裁判安排
在赛场旁边安排两组裁判员，每组有2~4个人组成。两组分别判断车模灭灯个数。在信标灯被熄灭时，判断红队，或者绿队谁距离信标最近，就判断谁得分。比赛结束后，主裁判根据每组三名裁判报告得分之和，进行比较，最终判断胜出队伍。
（4）胜负判定
A、如果比赛正常完成，根据裁判组三名裁判得分总和，得分多者胜出；
B、如果得分相同（这种情况主要是由于裁判可能误判，因为灭灯的个数总数为奇数），则再安排一次比赛，采用突然死亡法，即在发车后，谁第一个抢先灭灯谁就胜出。如果主裁判判断第一盏灯几乎是同时，则观察第二盏灯是谁抢灭。以此类推，直到能够分出谁是抢先灭灯队伍。如果在此过程中，车模都出现故障，无法分出胜负，则按照预赛排名选择优先者晋级。
C、如果比赛过程中，出现一辆车模故障，另外一个车模可以正常运行。同样等到比赛结束后，根据实际灭灯数量分出胜负。如果灭灯数量相同，则可以正常运行的车模胜出。
D、如果比赛过程中，两个车模都出现故障，则比赛结束。根据此时各车模实际灭灯数量分出胜负。如果两个车模等分相同（或者都没有灭灯），则按照预赛排名选择优先者晋级。
4、 决赛最终排名确定方法
首先按照晋级级别进行排名，每一级别之内再按照预赛排名的顺序进行排名，最终确定总的决赛排名顺序。
