两款越野车模

下面是由两家竞赛车模提供厂商指定提供的两款用于室外电磁组的车模资料。北京科宇公司提供L型越野车模,广东东莞博思公司提供K型越野车膜。相应的车模信息在竞赛网站已经公布了。

smartcar.cdstm.cn/index


L型越野车模



一、性能特点

1、马达型号LS-540SM、动力强;

2、车底为塑胶材料,面积较大

3、前轮采用中置4 驱结构,舵机转向

≤0.10±0.02sec/60°,控制

4、前、后轮支架由4 个减震弹簧组成减震结构,使车模

5、静态时车底距离地面最小高度

6、易拆卸、可调节式独立马达座,能随心所欲改装不同型号的马达



二、车模参数

1、驱动马达:LS540SM

电压: 6V-12V

空载电流:1.55A(最大)

空载转速:17500±10% rpm

2、齿轮:

马达齿齿数为13T;

传动机齿比:11.36;

3、前轮:

直径:88 mm;

轮宽:32mm;

后轮:

直径:88 mm;

轮宽:40mm;

4、前后轮中心距:280mm




5、车模尺寸:

车长:380mm;

车宽:255mm ;

静态时最小离地高度:30mm;

6、转向舵机:

型号:S-D5 模拟升级款

力矩:0.12±0.02 sec/60°(4.8V) 0.10±0.02 sec/60°(6V)

频率:50Hz

电压:4.8V-6V 最小启动电压:1.8V

空转转速:25000±10% rpm 空转电流:<180mA

堵转电流:>2.2±0.3A

三、车模原理

1:驱动采用中置四轮齿轮差速驱动系统,驱动力按需分别分配各车轮。

2:前轮转弯采用伺服舵机控制方式,操控更精确。

3:车模四轮支架共有4 个减震弹簧,可以很好的起到减震效果,让车模能够在多种路况下极速前进。


越野车模过坡道的正确方式


备注:车模生产时只进行了配件的组装,使用者需要根据实际情况进行各配件间的精准调整。


K型越野车模



一、性能特点

      1、后驱马达LS-555PL、动力强;采用差速设计、操控性更强;

      2、车底是一个较低、较大的平面,可以自由固定自定义主控器等PCBA,发挥使用者的调控和创造能力;

      3、前轮采用主动控制方式,原理等同于伺服马达,驱动马达型号为FRC130CH,使得控制车模转向方便,还可以让学生主动学习掌握伺服器设计原理、控制原理等;

      4、前、后轮支架由4个减震弹簧组成减震结构,使车模运动更平稳;

      5、车底距离地面最小高度25mm,运动更稳定;


车模不带外壳


二、车模参数

      1、后驱驱动马达:LS555PL

         电压:       18V   ;

         最大功率: > 143 W   ;  

         空载转速:15000±3000 rpm ;

      2、齿轮:

         马达齿齿数为17T;

         传动机齿比:9.64; 

      3、前、后轮:

         直径:130 mm;

         轮宽:60mm;

      4、前后轮中心距:310mm 

      5、车模尺寸:

         车宽:370mm ;

         车长:560mm ;

         最小离地高度:25mm;

      6、伺服控制马达:FRC130CH 

         电压: 7.2V   最小启动电压:1.5V

         空转转速:15000±10% rpm   空转电流:<100mA

         堵转电流:>2.5A

     

车模过横断路障的正确方式


三、车模原理

1:后轮驱动采用差速驱动系统; 

2:前轮转弯采用伺服舵机驱动方式,驱动伺服器控制板及控制程序需外加,此项可以让学生主动学习到   伺服器的设计原理及控制原理等,进而掌握伺服器设计。

3:车模四轮支架共有4个减震弹簧,可以很好的起到减震效果,让车模能够在多种路况下极速前进。




今年比赛室外电磁 越野组的车模,在规则中有所放开。参赛队伍可以根据自己制作能力和经费能力自行选择是在原有的车模基础上进行改装,也可以选择购买上述两款有车模提供商给出的越野车模。大家对于此有何建议吗?



车模中的劳斯莱斯,外车纯手工打造