美好时光

提问:卓老师,请问那个比赛规则里限长三十厘米,对于四轮组,是整个车身,还是从舵机到电感?

以往的电磁车,整个车身长度可能达到1米

回复:长度限制是整个车身。不要存在任何幻想了,使用电感跑的快的美好时光已经不存在了。实际上电感只能往前伸出一点点。


提问:老师,节能组无线充电时电容端的电流为什么会这样变化

回复:你这样问问题,我怎么回答呢?你没有提到任何你充电电路的形态,这个信号怎么测量得到的等等细节,你以为我是神仙?能够想象到你所遇到的问题?


提问:卓大大,在室外调车,发现十字前后只有一米直到的话,车模非常容易串到,是不是应该加长一点直到啊,请您给个意见吧。这是十字部分的,直到可能是一米多一点。

回复:你铺设的个赛道部分还是不符合已经公布的标准要求,重点在锥桶距离所有边界都大于0.8米的限制。你所留的直道边长不够1.6米。


提问:卓大大想请教您一个舵机的问题:我们在使用舵机的时候,大幅度快速晃动,舵机就会像失灵一样没有了按照偏差打角,但是这个时候的偏差和舵机输出占空比又是在一个正常范围,请问这个可能是什么原因引起了,我们找了许久没有找出原因?

回复:建议你单独通过输出舵机指令测试它的响应,确定是否属于舵机质量问题。如果属于质量问题,建议更换舵机。


提问:卓大大,请问,对于使用数字信号发生器的电磁线,电磁线的B=miu * I/(2pi * R),如果是数字信号发生器,它发出的是方波,那电流变化率,或B的变化率就是无穷大跟0之间变换,而工字电感中出现的感应电动势正比于这个变化率,也就是无穷跟0之间变换,那这个电压信号又为何要经过运算放大器再放大呢?

回复:你的分析如果实在数学课、初等物理课上可以得100分。如果放在电路原理课程、信号与系统课程则只能得0分了。


为了避免得0分,看看公众号里关于电磁信号源相关推文吧。

(1)为什么磁场强度大了呢

(2)再谈磁场为何变大了。

(3)听说你有病,我这儿可有对症的药。

(4)傅里叶,请在帮我们一次吧。

(5)分数谐波。

(6)测试篇 | 如何简便标定信号源电流大小?

(7)基波恒等的信号源测试。

(8)这是什么波形?

(9)贝壳测试| 新赛道、新电源


提问:您推荐的电机控制频率为10k到20k是为什么呢?我想的是10k以下的频率,在仍能保证电机不间断旋转的情况下,会有更多的高次谐波落在20k频率左右,这样会干扰电感采集 20k以上的频率虽然高次谐波不会影响电感采集,但是频率太高就更消耗硬件资源,没有必要 。请问我这么想对吗?

回复:1. 关于对电感采集的影响讨论,在公众号输入 本是同根生?查看第一篇推文;2. 频率高到底消耗了什么,你没有答对。


请问:卓大大原本的减震器坏了,可以换成这样的减震器吗

回复:除非你更换的是与原车模相同的型号,否则不允许更换。


提问:卓老师,室外越野组,锥桶反光影响避障,可以换个不反光的吗?白天太阳光照射下来,反射更强,多次误判为避障。

回复:也许白天调车就好多了。当然这也和你们判断障碍的方案有关系。


提问:卓老师,比赛现场阳光是这样的直射阳光么?但这样用电磁的话对双车简直是个矛盾,因为断路要用摄像头,然后阳光打在断路那里,根本无解,电磁是无法判断断路的。而且要是第一组是因为阳光跑出赛道的,然后后面好几组都因为太阳刚好被云挡住了,这种不确定的因素让第一组去哪里哭,这种让我们用一百万像素摄像头跑出单反的感觉真的很难受

回复:如果感到难受,就忍着。或者看看别的学校的“魔鬼赛道”、‘骨灰级魔鬼赛道’, 如果还难受,就看看抖音吧。