申请更换赛区结果

全国大学智能汽车竞赛秘书处共收到44所学校参赛队伍申请更换赛区。本着同一所学校参赛队伍同时进行赛区调整的原则,批复其中43所学校更换赛区。

经过和各分赛区承办学校组委会进行协商,结合申请学校的选择和就近原则,43所学校分别分配至华北(5)、华东(4)、西部(16)、安徽(7)、山东(5)、浙江(6)。具体更换赛区方案如下:


调整到华北赛区参赛学校名单:


调整到华东赛区参赛学校名单:


调整当西部赛区的参赛学校名单:


调整到安徽赛区参赛学校名单:


调整到山东赛区参赛的学校名单:


调整到浙江赛区参赛学校名单:




问题回复


提问:卓大大,在视频中四轮是先到断路后的赛道,然后倒回来,也算在断路区会车吧,不违反规则吧?

回复:这种方式会车是允许的。


提问:卓老师,想问一下对于直立车,串级是不是对分开的PID有优势?电机控速增量式和位置式哪个好一点呢?

回复:1. 串激与分开的PID实际上是对控制器进行串并联分解。本质上都是LTI控制系统; 2. 进行串级的时候对于调整PID控制系数相对比较容易一些; 3. 电机增量控制盒位置式本质上也是一样的。只是需要在处理变量饱和度方面有些差异性。


提问:卓大大,为什么我的电感值电机一堵转就会变化?是因为没有加隔离芯片的原因吗?

回复:请检查一下是否引起了信号调理电路电源的变化。