昨天，在苏州NXP公司研发中心召开了智能车竞赛指导教师沙龙，经过一天的交流和讨论，大家分享了在指导学生开展智能车竞赛过程中的的经验。包括如何提高学生在参加竞赛活动中的获得感、与教学更好的结合、在知识传承、品格培养和价值塑造方面全方面 育人等。
在这期间竞赛秘书处也向各位老师介绍了新一届竞赛筹备情况，包括承办学校落实、赛题内容研制以及相关管理政策变化等。
下午，大家针对新一届竞赛赛题进行了仔细认真的讨论，对于比赛细节进行了完善和补充。
下面介绍一下竞赛规则相关方面的修改。最终正式竞赛规则将会在竞赛网站公布：
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1、风驰电掣组（四轮组）
（1）比赛车模：四轮车模（B,C车模）
（2）比赛任务：在赛道上运行一周，并完成车模出库和入库功能。
赛道元素新增加车库和十字路口转弯标志。
车库元素是今年赛道元素新增的元素。原有的断路区、横断路障今年就不再设置。
车库赛道元素是在起跑线旁设置的方形区域，它的尺寸如下图所示：
车模出发是从车库驶出，在运行一周之后在驶入车模内。比赛时间是从车模驶出车库和返回车库之间的时间差计算。因此计时线圈是放置在车库门口处。
赛道上的斑马线和斑马线下的磁铁放置与往届规则相同。
车模停入车库可以是直接驶入，也可以是倒入车库。
赛道十字路口处设置直接转弯（左转、或者右转）标志。车模可以按照标志所在方向直接左转或者 右转，不必直行驶入回环道路。直接左转标志如下图所示。如果是右转则菱形标志放在赛道右边。
在有直接转弯标志的十字路口，车模可以直接转弯，也允许直行经过转弯区完成转弯。
2、双车接力组（双车组）
（1）竞赛车模：一辆必须是三轮车模(F,E（增加第三轮)），另外一辆可以是两轮、三轮、四轮车模。
（2）比赛任务：一辆车模在赛道中间指定位置停止。一辆车模从车库出发，到达中间车模位置时，将车上的一个尺寸不小于40厘米见方的球体传递给第二辆车模，第二辆车模带着球体返回车库。
赛道元素与四轮组相同。
传递的球体可以使用用标准的乒乓球，或者高尔夫球。也可以另外自制其他材质的球体，只要其直径不小于40毫米即可。
3、节能平衡组（节能组）
（1）竞赛车模：竞赛所使用的车模可以自制，或者使用成品的直立车模。车模只允许具有两个轮子着地。车轮直接小于50毫米。
（2）比赛任务：车模通过无线节能线圈充电，然后完成赛道一周运行。赛道元素与四轮组相同。车模从车库出发，然后回到车库。
无线充电线圈部署在车库内。在充电过程中，车模可以不保持平衡状态。充电结束后自动出发完成比赛。
4、游走江湖组（信标组）
（1）竞赛车模允许使用四轮H车模。车模上如果使用摄像头传感器，最多使用一个摄像头。
（2）比赛任务：比赛场地布置以及比赛形式与往届的信标组相同。
新的信标外观不再使用原来的圆柱形的信标，而是使用一种扁平的圆盘毛玻璃塑料（或者玻璃）外壳。车模可以压过灯罩而不会撞坏信标灯。
信标灯的内部控制电路与原有信标灯相同。可以将原来信标内部控制电路拆下，放在扁平信标灯罩下即可。触发信标的线圈仍然使用原有的直径线圈。
在正式公布的竞赛细则中将会给出新版灯罩的制作和购买方式。
注：这与在11月12日推文“还有第15届智能车吗”中所描述的规则有所改动。
5、如影随形组（室外光电组）
（1）竞赛车模：允许使用室外越野L、H型车模，也允许在已有的B,C车模的基础上进行改进。
（2）竞赛任务：一名参赛队员在前面引导，车模在其后跟随完成一周的运行。
赛道布置在室外，有锥桶、警戒线或者地表划线等方式标识出比赛赛道。具有直道、弯道、十字路口等。地面具有颠簸路面、砂石地或者人工草坪等，环境规则与去年室外电磁组相同。
6、电磁AI组（室外电磁组）
这组规则在讨论中大家对原来公布的“铁人三项”中的内容争议较大。认为原有的在去年电磁组基础上增加车模动作的内容在规格、判罚以及实现细节方面存在很大改进地方。
本组别内容还会在如下两个方面进行改动方向：一是使用新的前后两轮车模（自行车）完成越野比赛；二是引入机器学习算法组别，完成数据驱动的车模控制算法比赛。该组别的竞赛细则在规则正式发布前还需要进行完善和修订。
不过看到今天公众号里的同学们的留言，也许第六个组别定义为“烈火英雄”可能更好。如果大家还有什么建议，欢迎提出。
卓大大，不知道室外铁人三项的规则定下来了没有，刚刚看到一条消防车的视频，想到，其他车模都对应无人驾驶，但是还没有这类功能性的组别。可以将室外比拼使用水枪来设计，比之前想的弹丸安全性高还具有其实际意义。
水枪的设计也能和今年电赛的电磁炮产生区别，免得电赛又说智能车脱胎于其，水枪用的水可以自己刚开始加，但是有限制，不得低于500g（瞎说的，具体要看室外车平均多重）也可以到了射击位置从水池抽水，一种车身轻巧不需要大水箱，跑起来没有水重量。
另一种没有抽水的时间，成为了同学策略上的选择，也符合实际中消防栓和消防车的差别，使用抽水也避免了比赛重心放在了抓取装置上面，免得个rm太过于相似。
