同学们通过推文留言和公众号发送信息，对周末组委会给出的新一届竞赛规则修正方案提出了很多有建设性的建议。反映出当代大学生勇于挑战自我，追求卓越的风貌。
作为竞赛组委会中的一名“老司机”，我深知赛题设计的难处。就像开车一样，既要注视车前方的状况，同时也需要通过两边后视镜照顾车后面的情形。
太原理工大学萧英喆老师(左)和爱人(右)及宝贝(右上)
在反馈意见中比较多的集中在“信标组”。大部分同学希望在信标组比赛中增大变化因素，否则不仅往届车模只经过很少的修改便可以参加今年的比赛，同时缩小了参赛同学们的探索空间。
但也有新参加比赛的同学提出：“卓大大您好，在交流群里看到了很多车友们对信标组的意见很大。我想说的是：对于有基础的队伍来说他们觉得很一般，但是还是有不少人是第一次做信标的，对于这部分同学我希望卓大大能够考虑一下。提升能力固然重要，可是不能牺牲兴趣呀。”
周末对竞赛中信标组方案的修改内容，一方面还是能够凸显这个组别的无赛道对抗比赛的特点，另一方面需要通过修改信标模式来解决比赛中信标容易损坏的痼疾。
周末在NXP苏州研发中心参加智能车竞赛沙龙的各位老师
对于比赛任务，需要能够照顾到新参赛的队员，同时需要给老队员留有进一步探索的空间。因此在明年的信标组比赛中，比赛的任务大体还是车模运行灭灯任务。但比赛任务有所改变。
（1）由原来的每次只点亮一盏灯改变成同时点亮3~5盏信标灯。在熄灭完一批信标灯之后在重新随即点亮下一批次多盏信标灯。
（2）参赛车模在运行过程中需要完成多目标检测，并根据目标相对位置按照“旅行商问题”完成最后灭灯路线规划。
（3）在改进后的信标灯壳上增加震动传感器，对车模撞击信标灯进行检测。如果车模运动过程中撞击、碾压信标灯一次，在总时间上增加5秒钟。这需要车模运行中对点亮的信标和熄灭的信标都需要进行检测和避让。
传统的信标控制算法可以经过修改可以完成基本的比赛。但在此基础上，如果能够对场地内信标进行建立地图，并在之后追踪过程中根据信标的位置完成路径优化可以进一步提高竞技的水平。
组委会将会联系现在的信标灯供应商进行讨论，将会帮助那些已经购买到信标的队伍对原来的信标进行软件和硬件的升级。使用最经济的方法使得传统的信标灯能够满足改进后比赛规则的训练需求。
关于车模的尺寸、型号、电池的要求等将会在正式公布的竞赛细则中给出。
由于昨天的推文留言已经超过了300多条，所以欢迎大家对规则的建议和问题在本推文后给出。
