机器人技术基础系列:规划与导航
概览 自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明:路径规划和避障。 目录 1.路径规划2.避障3.在中LabVIEW使用算...
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概览 自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明:路径规划和避障。 目录 1.路径规划2.避障3.在中LabVIEW使用算...
摘 要:介绍了一种基于ARM9的嵌入式以太网的设计方案。基于ARM内核微处理器S3C2410的功能特点及其外扩组成部分,分析了以太网控制器芯片RTL8019AS的性能以及与S3C2410的接口。在软件设计上,分析了B...
由于采用了ARM7TDMI-S内核,LPC2000系列MCU工作频率达60MHz,与其他8-bit产品相比具有更强的功能延展性。同时它借助片上存储器加 模块实现了“零等待访问”高速闪存功能,提高了指令执行的效率。 ...
引言 随着人们生活水平的提高,汽车已逐步进入家庭, 但日益猖獗的汽车盗窃案件也呈上升趋势,如何有效防止汽车被盗是车主们最关心的问题。近年来,科学技术飞速发展,结合各种新技术的新型汽车...
在嵌入式装置中建置多核心(包含同质或异质)以及多执行绪技术,的确能带来诸多效益,尤其是改进系统效能方面最为明显。 尽管RISC嵌入式技术所面临的挑战越来越多,但是在维持以往嵌入式软件资源兼容性的前提之下,能够改...
传统的嵌入式系统设计大多采用单任务顺序机制,应用程序是一个无限的大循环,所有的事件都按顺序执行,与时间相关性较强的事件靠定时中断来保证,由此带来系统的稳定性、实时性较差;尤其当系统功能较复杂,且对实时性要求较严格时,...
插头电脑 (Plug Computer), 顾名思义,外形像电源插头,或称插座式计算机。 从应用角度来看,也可称为家用服务器,或称袖珍一体机。插头电脑自问世以...
嵌入式系统的LCD人机交互菜单设计 近年来,LCD显示器的普及和微处理器向大容量的发展使嵌入式系统的人机交互功能得到了显著的提高。在很多场合下,良好的图形用户界面(GUI)和便捷的操作环境是影响产品成败的关键因素...
Linux的内核开发是一个漫长的过程,自2001年11月开发出2.5.0以来,Linux内核的发展十分迅速,作了很多重大的改进,性能也有了很大的提高...
摘要提出一种基于AT91RM9200处理器的高可靠双机温备解决方案。利用EPlC6、MAX6374设计两个冗余的外部Watchdog监控处理器系统的工作状态,利用AT91RM9200自带的Watchdog作为内部监测...
引言 网络传感器是集传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及通信技术、分布式信息处理技术于一身的资源受限的嵌入式设备,是“普适计算”在微型嵌入式领域的一种重要应用模式。 网络传感器的研究过去一直受限于硬件平台而发展缓慢。...
在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期。 μC/OS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处...
在传统的嵌入式实时操作系统中,内核和应用都运行在同一特权级,应用程序可以无限制的访问整个系统地址空间。因此在某些情况下,应用的潜在危险动作会影响其他应用和内核...
在高速数字视频系统应用中,使用大容量存储器实现数据缓存是一个必不可少的环节。SDRAM就是经常用到的一种存储器。 但是,在主芯片与SDRAM之间产生的时序抖动问题阻碍了产品的大规模生产。在数字电视接收机的生产实际应用中...
串行外围设备接口SPI(serial peripheral interface)总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口,它允许CPU与TTL移位寄存器、A/D或D/A转换器、实时时钟(RTO)、存储器以及L...
由于与深亚微米标准单元ASIC相关的非重复性工程费用(NRE)越来越大,设计周期又很长,因此利用结构化ASIC进行定制IC设计的吸引力正变得越来越大。结构化ASIC能以极具竞争力的单位成本提供优秀的硅片性能,并且NRE费...
摘要 在后PC时代,越来越多的领域需要嵌入式系统的支持,传统嵌入式系统的开发手段已不能满足日益增长的复杂性和质量要求;而UML技术在软件领域所取得的巨大成就为嵌入式系统开发带来了希望。因此,如何把基于软件领域的UML...
0 引言 目前用于机电一体化和工业自动控制的嵌入式系统,最早出现在20世纪60年代的武器控制系统之中,后来逐步用于军事指挥和通信。到了上世纪80年代,美军先进的武器系统基本都装备了嵌入式计算机。之后又经过几十年的发展,如...
航天时代不仅促进了运载火箭技术,应用卫星技术与深空探测技术的迅猛发展,而且也使地基因特网发展成了天基太空网,延伸到了1亿2千万公里的火星,促进了天基嵌入式图像...
近年来,嵌入式技术发展迅速,嵌入式应用已经深入到金融、航空航天、电信、网络、工业控制、信息家电等各个领域。嵌入式系统已经无所不在,与人们的日常生活息息相关。嵌入式系统以微处理器为核心,以计算机技术为基础,其主要特征是实时...
无线机器对机器接口代表了计算机发展的第三次浪潮。第一次浪潮是企业计算机、昂贵的主机以及只有大企业才有能力购买的超级计算机。这一阶段为上世纪的六十和七十年代。第二次计算机浪潮开始于1981 年,当时IBM 推出了个人计算机...
0 引 言 长久以来,串行RS 232和RS 485通信技术一直是自动化仪器、仪表中常用的通信标准。但近年来,随着计算机技术、网络技术、通信技术的发展及其在工业自动化系统中的应用,使得工业自动化系统和仪器、仪表领域加速了...
引 言 串口通信是日前单片机和DSP等嵌入式系统之间,以及嵌入式系统与PC机或无线模块之间的一种非常重要且普遍使用的通信方式。在嵌入式系统的硬件结构中,通常只有一个8位或16位的CPU,不仅要完成主流程的工作,同时还要...
1 引言 ARM(Advanced RISC Machines)既可以认为是一个公司。也可以认为是对一类微处理器的统称,还可以认为是一项技术。基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75%以上的市场份额...
在嵌入式装置中建置多核心(包含同质或异质)以及多执行绪技术,的确能带来诸多效益,尤其是改进系统效能方面最为明显。 尽管RISC嵌入式技术所面临的挑战越来越多,但是在维持以往嵌入式软件资源兼容性的前提之下,能够改善其未来...
在Linux操作系统下有3类主要的设备文件类型:块设备、字符设备和网络设备。这种分类方法可以将控制输入/输出设备的驱动程序与其他操作系统软件分离开来。 字符设备与块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时,实际的...
随着科学技术进步和3G时代的到来,高性能PDA产品作为一种电子消费品越来越受青睐。作为这些高性能的PDA产品核心的嵌入式实时操作系统是开发嵌入式应用的关键环节。向来以界面友好,易操作性,易开发性为卖点的Windows...
引 言 随着后PC时代以及网络、通信技术时代的到来,大量的计算机专业人员进入了嵌入式应用领域;然而,有大量的嵌入式系统应用是以单片机的形式,应用在传统的电子技术领域中。因此,以计算机领域人员为主体的,远离对象系统的嵌入...
引言 ARM9 S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密,逐渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前,在便携式消费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影...
嵌入式多参数监护仪系统中一般包括多个独立的硬件采集模块,每个硬件采集模块分别完成对人体的心电、呼吸率、体温、血压和血氧饱和度等生理参数的采集,并通过其串口接收HOST端的控制信息,定时向HOST端发送采集数据。 ...