yl-G001智能物料搬运装置程序
上传时间： 2013-11-06
上传用户：neu_liyan
基于CRAFT的多阶段柔性设备布局优化算法 多阶段设备布局下的总成本包括设备拆装成本、物料搬运成本以及区域利用成本,问题的目标是最小化总成本。首先,在分析问题的基础上,建立基于多阶段设备布局优化目标的数学模型 其次,采用改进的CRAFT启发式算法优化单阶段设备布局 进一步,提出基于单阶段设备布局算法的多阶段启发式算法,优化多阶段设备布局 最后,数值实验表明算法优化后总成本降幅达28.57％.
上传时间： 2014-01-06
上传用户：semi1981
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 22资源包含以下内容：1. 电子骰子源程序清单.doc2. AVR之ATMega16.rar3. 手把手教你学单片机的C语言程序设计_六_编译预处理.pdf4. 手把手教你学单片机的C语言程序设计_五.pdf5. 单片机模糊控制系统设计与应用实例.rar6. 电子湿度计论文.doc7. 具有PWM功能的8位定时器.doc8. 毕业设计之基于AT89C52的数字电压表.pdf9. db120刷机详解.wps10. STC89C51RC-RD系列MCU手册.pdf11. 51版小车使用Ser2net+自主开发上位机软件成功.wps12. Proteus仿真设计基于单片机AT89C51的电子万年历.pdf13. 手把手教你单片机.rar14. STM8最小系统原理图.pdf15. AVR单片机C语言编程入门指导.pdf16. Proteus 7 Professional 51单片机 入门教程.pdf17. 单片机 门铃--电子琴.doc18. 单片机实验指导书.pdf19. 讲讲51单片机的中断以及应用.doc20. 校内赛培训板原理图.pdf21. AVR单片机C语言实战练习.pdf22. ATmega8运用手册.pdf23. HC-SR04超声波_原理图.pdf24. 矩阵的键盘设计.pdf25. 基于ATMEGA8的简易皮肤湿度测量仪.rar26. 单片机应用技术选编8.pdf27. 单片机新型数字电压表设计.pdf28. YL-G001智能物料搬运装置实训_包括程序.doc29. 单片机实现数字电压表的软硬件设计.pdf30. DS18b20测温程序.zip31. 单片机设计知识精华.doc32. 硬件看门狗设计.docx33. can总线程序.docx34. 从机模块使用说明.doc35. CAN总线协议解析.pdf36. 51单片机与蓝牙模块的串口通信.doc37. 51单片机与GSM模块通信.doc38. 串行通信电路.pdf39. 实时时钟模块 时钟芯片DS1302.pdf40. MODBUS协议程序C.doc41. STM32F系列32位高性能微控制器手册.pdf42. MODBUS通讯协议及编程.doc43. 基于at89c51的线束检测仪设计.rar44. 自己做的电子密码锁.rar45. 汇编指令的英文释义.wps46. 摇摆LED时钟.doc47. 电磁组直立行车参考设计方案.pdf48. BX430-MINI原理图.pdf49. 蓝牙模块与单片机连接.doc50. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程.doc51. OXPCIe952/840开发板原理图.pdf52. 430波特率计算器.rar53. MSP430晶体布局要领.pdf54. 基于STM32的LF RFID阅读器研究.zip55. MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例_魏小龙.pdf56. 基于AT89S52单片机的红外遥控温度报警器的设计.zip57. 基于单片机的花式流水灯的设计.pdf58. MSP430 FLASH型超低功耗16位单片机_胡大可.pdf59. CPLD和MSP430单片机在导波雷达物位计中的应用.zip60. 单片机Keil、proteus软件的安装和破解.zip61. 8位2进制对照表.doc62. 周立功单片机.pdf63. DIY自己的51开发板电子发烧友比赛DXP.rar64. 12864万年历资料.rar65. 车距模拟与控制.zip66. 51单片机电子万年历.zip67. 串口检测.doc68. pc机与单片机串口通信源代码.doc69. Protues详细教程.pdf70. 位移法控制流水灯.wps71. 工程项目-速度显示器制作标准.pdf72. ADC0804工作原理及其在单片机中的应用(基于Proteus仿真).wps73. 矩阵点亮方式.doc74. TortoiseSVN使用教程[多图超详细].doc75. c51 24X8点阵1302时钟c程序.rar76. 单片机按一个显示一个图形.wps77. proteus7.5软件下载地址和安装指导.doc78. 虚拟电子秤.rar79. 端口驱动.exe80. LCD1602动态显示.rar81. 51单片机英文缩写.doc82. 定时打铃控制器.rar83. 在keil中添加STC型号的3种方法.pdf84. 51单片机外部中断软件编程.doc85. keil_uVision4使用.doc86. 9s12xs128中文资料完整版.pdf87. msp430g2553串口通信.doc88. 单片机高级教程：应用与设计.pdf89. MSP430 ADC12模块.docx90. LED显示屏的计算机远程控制系统.pdf91. 智能车资料下载.pdf92. 集电极开路,漏极开路.docx93. 单片机频率计.pdf94. STC12C5A60S2系列单片机器件手册.pdf95. PIC通用手册.pdf96. 240128液晶使用说明.pdf97. PIC16F877_C语言仿真12例.pdf98. LAB6000仿真实验.pdf99. 数字钟实验电路的设计与仿真.zip100. 单片机课程设计题目.doc
上传时间： 2013-07-24
上传用户：eeworm
随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。
上传时间： 2022-03-27
上传用户：jason_vip1
随着LCD面板的尺寸不断增长，通过现代化的技术方法，既缩短操作时间又保证高品质的生产，变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中，机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测到一个有装载面板的槽位，会自动将其卸载；否则，机器人将检测下一槽位。通过优化生产过程后，系统控制器能够扫描所有的槽位，并记录下有装载面板槽位的位置，从而引导机器人仅从有装载的槽位上卸载面板，从而节省了宝贵的生产时间。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：脚趾头
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
本人软件工程的课后练习（物料出入库管理系统）
上传时间： 2013-12-17
上传用户：liansi
Rockwell公司PLC控制物料分拣系统的源代码，很好用：）
上传时间： 2015-06-24
上传用户：gut1234567
使用matlab仿真汉诺塔的搬运情况，用户自由输入需要搬运的盘子的数量，打印出搬运过程
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zl5712176
本软件涉及 物料管理 库存管理 生产计划 薪酬管理 等 界面简洁 操作方便
上传时间： 2014-01-18
上传用户：fredguo
