一、课题的提出在日常生产生活中，常遇到液位测量及控制问题。比如在一些工业生产自动化系统中对容器中物料位或者液位的测量，又特别是极其恶劣的环境下的测量，比如对具有腐蚀性的液体液位的测量，传统的采用差位分布电极的电极法，通过电脉冲去检测液位高度，电极长期处于这种环境中，极易被电解、腐蚀，从而很容易在短时间内就失去灵敏性。显然，在这种检测环境对测试设备的抗腐蚀性要求较高。因此传统的液位测量设备已不能满足现代工业生产的需要。超声波液位检测系统是一种新兴的液位测量系统，它利用了超声波传感技术的原理，采取一种非接触检测方法，能够实现对工业生产自动化系统中液位、物料位等进行检测。此外，超声波具有很好的束射性和方向性，一般也不会对人体造成伤害。基于超声波的检测控制系统具有实施方便、迅速，测量精度高，易于实时控制，所以有非常广阔的应用领域。VA/随着人们生活需求和工业标准的提高，液位检测技术愈来愈受到社会的重视，检测的精度以及实时性要求也愈来愈高，另外还要求检测系统对被检测对象具有自动控制功能。可以说，在现在以及今后的很长一段时间里，液位的检测及控制系统的研究也将依然是一个重要的课题。二、课题的意义为了改善工人的工作环境，降低工人的劳动强度，节省财力、物力，避免资源的浪费，降低工业生产成本，特别是对某些特殊的生产环境，比如：易爆、高温、低温、毒性、腐蚀性、高压、低压、有辐射性、易挥发等液体的液位进行检测，对于这些对身体健康有一定损害的测量环境，不易在实地直接进行测量及控制，而这种新兴的液位测量及控制技术就显得特别的重要。
上传时间： 2022-06-17
上传用户：XuVshu
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”2吗。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会（Robot Institute of America，RlA）于1979年给机器人的定义：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统]。作为机器人研究领域的一个重要分支，双足机器人（Humanoid Robot）由于其广阔的应用空间一直是研究热点之一。所谓双足机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人，是关节转动灵活，控制系统复杂，能完成高难度的动作的机器人。它是机械、自动控制技术、计算机技术、人工智能、微电子学、模式识别、通讯技术、传感器技术、仿生学等多学科和技术综合的结果，代表着一个国家高科技发展水平。研制与人类特征类似，具有人类智能、灵活性，并能与人类交流，不断适应环境的双足机器人一直是人类的努力的目标]。与传统机器人相比，双足机器人具有显著的优势，比一般机器人有更大的机动性、灵活性，同时也具有更广泛的应用领域。双足机器人的出现是控制科学、传感器技术、人工智能、材料科学等学科的技术进步，以及机器人使用范围的扩大和人类日常生活需要的产物。双足机器人在工农业生产、科学探测、军事侦察、生活服务与娱乐等很多方面都有广泛的应用前景。首先双足机器人在拓展人类的认知范围上发挥着重要作用，在外层空间、深海等人类尚不能到达的环境都有双足机器人的身影；其次双足机器人已经广泛应用在恶劣、危险条件下或其它不适合人类活动的环境中。双足机器人的迅速发展和广泛应用，对人类社会的生活和生产产生了深远的影响。也正是因为双足机器人的广泛的应用背景和商业价值，所以近年来，双足机器人成为机器人研究领域内的一个热点]。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：tigerwxf1
一、RFID简介1.1RFID概念RFID是Radio Frequency ldentification的缩写，即射频识别，常称为感应式电子晶片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码，等等。RFID技术是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。一套完整RFID系统由Reader与Transponder两部份组成，其动作原理为由Reader发射一特定频率之无限电波能量给Transponder，用以驱动Transponder电路将内部之IDCode送出，此时Reader便接收此IDCode。Transponder的特殊在于免用电池、免接触、免刷卡故不怕脏污，且晶片密码为世界唯一无法复制，安全性高、长寿命。RFID的应用非常广泛，目前典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。RFID标签有两种：有源标签和无源标签。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：qdxqdxqdxqdx
近些年，制造企业在生产管理上开始逐渐强调精益生产管理，制造过程的细节控制越来越为企业所关注。借助信息技术实现过程控制管理是企业的重要手段之一，因此在制造企业中构建面向制造过程管理的MES系统逐渐成为热点。在国内，MES系统的应用刚处于起步阶段，企业对于如何构建MES系统缺乏经验，对于MES系统的关键技术和最新技术的应用方式缺乏了解。现有的MES应用中，大多聚焦于制造过程的管理，忽略了从物料的入库到产品制造，再到成品出库的全过程的物流执行管理，导致MES系统与ERP系统之间从物流的角度仍然存在信息断层，企业依然无法实时掌握物料的精确数量和流动信息，以做出准确的判断和控制。因此业界提出了LES的概念，即物流执行系统，用于使MES和ERP在企业物流上更好的融合。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：ttalli
概述：这篇文档主要研究Cortex-m3 和STM32 的架构和实现细节。Cortex-m3 技术手册里面除了介绍编程相关内容外，可能还介绍了Cortex-m3 芯片设计的相关内容，而这里只介绍一些Cortex-m3 的主要特性和软件编程需要关注的内容。STM32 作为一个基于Cortex-m3 的处理器，有着Cortex-m3 的共同特性，同时也有着一些差异，例如中断优先级寄存器，Cortex-m3定义了8 位，而STM32只实现了4位。虽然在ARM7，ARM9 时代研究汇编有时也很有必要，因为有不少工作需要在启动时需要用汇编来完成，如代码从NOR 搬运到SDRAM 等。虽然我也有一定的汇编功底，但Thumb-2指令集太复杂了，对于常用的编程来说研究价值并不大。当然你不要期望这篇文章能给你的STM32 编程水平有很大的提高，这只是作为入门的一篇文档，如果你已经用过STM32 进行编程，但还对里面的某些架构或具体实现细节不太清楚，也许这篇文章能给你带来意外收获。
标签： stm32
上传时间： 2022-07-27
上传用户：jiabin
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 55资源包含以下内容：1. 初学单片机几个不易掌握的概念.pdf2. 单片机应用编程技巧(FAQ).pdf3. 单片机课程设计的项目选取与教学改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系统解决方案.pdf5. DS18B20中文手册.pdf6. 《单片机原理与应用》教学大纲--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系统解决方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究.pdf9. 单片机原理与应用（李精华）.pdf10. 基于AT89C2051单片机的防盗自动报警电子密码锁系统的设.pdf11. 基于80C196KC的直流电机PWM调速控制器的设计与应用.pdf12. 《单片机及可编程控制器》课程实验教学大纲.pdf13. 触摸屏的基本指令演示.pdf14. 单片机实现的LED点阵图文显示系统设计.pdf15. 普通单片机读写U盘使用指南.pdf16. 基于单片机高速高精度步进电机控制系统的设计.pdf17. 单片机电话远程通信系统.pdf18. 单片机程序掩膜.pdf19. 多CPU单片机系统设计在社区安防系统中的应用.pdf20. MCS-51单片机的系统扩展技术（一）.pdf21. 倚天版编程试验一体化自学8051单片机开发套件.pdf22. 基于PIC16F877单片机的空调车检测仪设计.pdf23. 交流伺服电机的单片机控制及其应用.pdf24. uC/GUI在单片机系统上的移植.pdf25. 应用PCI 9656的数据接收卡设计.pdf26. 特殊功能集成电路.pdf27. 基于MC8051软核的星载智能1394终端.pdf28. 单片机快速进阶-C8051F02X系列单片机基本应用指导系统.pdf29. 应用8098单片机实现直流伺服电机PWM调速控制.pdf30. 单片机演示实验.pdf31. 单片机在木材干燥中的应用.pdf32. 可编程控制器应用.PPT33. LG-32K单片机仿真机使用说明.pdf34. 多功能51系列实验板.pdf35. USB全自动在线编程STC单片机实验板简介.pdf36. 单片机开发板使用手册.pdf37. SH69P8XX系列单片机定时/计数器使用指南.pdf38. 《单片机原理与应用》实训教学大纲.pdf39. SUPER-08三星单片机学习板介绍.pdf40. Study 51单片机仿真机说明书.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列单片机器件手册.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遥控型八位单片机.pdf43. STC89C52芯片的编程.pdf44. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--编译预算处理.pdf45. 基于MC9S12NE64型单片机的嵌入式以太网连接.pdf46. STC8051系列单片机器件手册.pdf47. 单片机原理与应用（曾屹）.pdf48. ISD1420/ISD1110高级语音合成编程拷贝机-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列单片机.pdf50. SPCE061A单片机在USB通讯中的应用.pdf51. QL310多功能识别主人电话遥控报警芯片用户手册.pdf52. SPMC65P2404A在电动自行车中的应用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器设计.pdf54. ISD系列语音录放芯片的内容复制.pdf55. 普通单片机读写U盘开发板.pdf56. 基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发.pdf57. 基于ispPAC和单片机的热电偶实验仪.pdf58. AVR高档性能低档价格的单片机ATmega8的开发与应用.pdf59. 用HC08GR8单片机实现的网络家电控制器.pdf60. 键盘显示驱动芯片HD7279A及其应用.pdf61. SL-AVRL AVR单片机下载线使用说明.pdf62. SUNPLUSIT编程工具Q-Writer使用说明书.pdf63. 无线收发模块nRF401在矿山中的应用.pdf64. SinoWealth 4-bit单片机基本介绍.pdf65. SPMC65系列单片机编程工具Q-Writer使用说明书.pdf66. ADS7852在双目测距中的应用.pdf67. QTH单片机仿真开发系统V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射频无线遥控系统的设计.pdf69. ATR2406在无线音频传输系统中的应用.pdf70. 来电解码器及其在客户关系管理中的应用.pdf71. 会议芯片M34116声音产生功能的应用.pdf72. 基于ADE7753的电力机车能耗监测终端设计.pdf73. V6155的原理和应用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP单片机原理.pdf75. 基于DS18B20的自动调温光疗系统设计.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶显示模块的应用设计.pdf78. 基于单片机多谱勒效应实验仪的设计.pdf79. 瑞萨QzROM单片机应用于家电及消费类电子的解决方案.pdf80. NS8C15步进电机驱动器.pdf81. PIC系列单片机简介.pdf82. 单片机通过CH375读写U盘时的注意事项.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列单片机的指令系统.pdf85. P87LPC768 OTP单片机原理.pdf86. MPTZ100-24E1无线单片机标准模组.pdf87. PC机与多单片机之间串口通讯的设计方法.pdf88. MPTZ100-9E5无线单片机标准模组.pdf89. Mini Isp Box单片机下载盒产品使用说明书.pdf90. ME-3200单片机仿真器使用手册.pdf91. MDT20xx系列OTP单片机.pdf92. AGV及其滑模变结构控制器设计.pdf93. MDT10P21A OTP单片机.pdf94. 单片机的发展暨SPCE061A单片机的介绍.ppt95. 基于单片机的注塑机节能控制技术研究.pdf96. 单片机基础知识.ppt97. 凌阳单片机应用实验教学大纲.pdf98. ADuC831/MCS-51单片机实验--扩展存储器读写实验.pdf99. 单片机应用“做中学”--“单片机应用”课程教学方式探讨.pdf100. 单片机与PC机通信中的纠错编码.pdf
上传时间： 2013-04-15
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资源包含以下内容：1.协同动作应用手册.pdf2.指令功能数据.pdf3.系统参数.pdf4.集成视觉应用手册.pdf5.00ABB机器人标准保养.pdf6.00标准保养简介.pdf7.IRB120机器人维护信息V1.pdf8.IRB1410机器人维护信息V1.pdf9.IRB1520机器人维护信息.pdf10.IRB1600机器人维护信息.pdf11.IRB2400机器人维护信息V1.pdf12.IRB2600机器人维护信息V1.pdf13.IRB360机器人维护信息V1.pdf14.IRB4600机器人维护信息V1.pdf15.IRB460机器人维护信息V1.pdf16.IRB660机器人维护信息V1.pdf17.IRB6640机器人维护信息V1.pdf18.IRB6650机器人维护信息V1.pdf19.IRB7600机器人维护信息.pdf20.IRB760机器人维护信息.pdf21.IRC5控制器维护信息.pdf22.ABB机器人初级培训.pdf23.ABB机器人初级应用教学用演示.pdf24.ABB机器人培训.pdf25.ABB机器人培训教材.pdf26.ABB机器人基础.pdf27.ABB机器人学习资料.pdf28.ABB机器人弧焊培训.pdf29.ABB机器人程序培训教材.pdf30.ABB-低压产品选型手册.pdf31.ABB低压断路器选型手册.pdf32.ABB机器人操作手册(中文版).pdf33.ABB机器人操作手册-校准.pdf34.ABB常用机器人技术参数.pdf35.ABB机器人DEVICENET通信设置.pdf36.ABB机器人常用指令详解-中文(一).pdf37.ABB机器人常用指令详解-中文(三).pdf38.ABB机器人常用指令详解-中文(二).pdf39.ABB机器人常用指令详解-中文(四).pdf40.ABB机器人的程序数据.pdf41.abb机器人编程手册.pdf42.Abb机器人调试步骤.pdf43.ABB机器人高级编程指令.pdf44.ABB机器人教育实训平台展示.zip45.ROBOTWARE5.15.02.z0146.ROBOTWARE5.15.02.z0247.ROBOTWARE5.15.02.z0348.ROBOTWARE5.15.02.z0449.ROBOTWARE5.15.02.z0550.ROBOTWARE5.15.02.zip51.下载前先看看我.txt52.下载前先看看我.txt53.SituationalTeaching_Foundry20130621.rspag54.SituationalTeaching_Foundry20130722.rspag55.SituationalTeaching_Arc20130621.rspag56.SituationalTeaching_Carry20130621.rspag57.SituationalTeaching_Carry20130721.rspag58.项目式教学视频_搬运应用.zip59.SituationalTeaching_Pallet.rspag60.工业机器人实操与应用技巧_叶晖.rar61.ROBOSTUDIO_使用前先下载本软件62.压铸取件应用63.弧焊应用64.搬运应用65.码垛应用66.ABB基础培训视频资料67.ABB常用说明书中文版68.ABB机器人周期维护资料69.ABB机器人基础及培训手册70.ABB机器人操作手册71.ABB机器人编程及指令手册72.ABB机器人项目式教学资料73.ABB机器人综合资料合集
上传时间： 2013-07-13
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图片-埋弧焊图片 -2020-03-03 16:46 图片-机器人整场设备图片 -2020-03-03 16:46 视频-机器人组合屏幕视频 -2020-03-03 16:46 视频-机器人整场生产工艺流程视频 -2020-03-03 16:46 视频-机器人学习视频教程 -2020-03-03 16:46 视频-机器人写字视频 -2020-03-03 16:46 视频-机器人手持激光剑对战视频 -2020-03-03 16:46 视频-机器人视觉检测+颜色识别 -2020-03-03 16:46 视频-机器人配合桁架、机床加工视频 -2020-03-03 16:46 视频-机器人焊接和搬运视频 -2020-03-03 16:46 视频-机器人多工位 -2020-03-03 16:46 视频-机床配合机器人视频 -2020-03-03 16:46 视频-多功能机器人项目视频 -2020-03-03 16:46 软件-机器人模拟编程软件 -2020-03-03 16:46 林肯送丝机和电源 -2020-03-03 16:46 林肯培训计划 -2020-03-03 16:46 冷却水系统 -2020-03-03 16:46 技术文档-机器人整场工艺流程 -2020-03-03 16:46 技术文档-机器人GSD文件 -2020-03-03 16:46 技术文档-焊接机器人资料 -2020-03-03 16:46 技术文档-搬运机器人资料 -2020-03-03 16:46 焊枪清洗 -2020-03-03 16:46 焊接工艺分析 -2020-03-03 16:46 焊接测试比较 -2020-03-03 16:46 电气原理图 -2020-03-03 16:46 程序-焊接机器人程序+中文注释 -2020-03-03 16:46 程序-搬运机器人程序+中文注释 -2020-03-03 16:46 参数-机器人焊接参数配置 -2020-03-03 16:46 参数-机器人出场设置的参数
上传时间： 2013-04-15
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平面关节型机械手设计.zip 1010KB2020-03-03 16:51 换刀机械手设计.zip 33.9M2020-03-03 16:51 三轴工业机器人结构设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 气动机械手回转臂结构设计.zip 3.5M2020-03-03 16:51 四自由度工业机器人设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 机械手设计.zip 2.9M2020-03-03 16:51 数控机床上下料机械手设计.zip 3.7M2020-03-03 16:51 上银Hiwinmi滚珠丝杆直线导轨线型模组轴承2D、3D选型样本.rar 496.5M2020-03-03 16:51 3个自由度搬运机械手设计.zip 2.4M2020-03-03 16:51 两足行走机器人-行走结构部分设计.zip 16.3M2020-03-03 16:51 液压上料机械手设计.zip 10M2020-03-03 16:51 PLC控制搬运机械手设计.zip 1.7M2020-03-03 16:51 两足行走机器人—臂部结构部分设计.zip 6.1M2020-03-03 16:51 工业机械手图册.rar 5.6M2020-03-03 16:51 电动关节机械手设计.zip
上传时间： 2013-07-28
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Mentor Graphics公司的PADS Layout/Router环境作为业界主流的PCB设计平台，以其强大的交互式布局布线功能和易学易用等特点，在通信、半导体、消费电子、医疗电子等当前最活跃的工业领域得到了广泛的应用。PADS Layout/ Router支持完整的PCB设计流程，涵盖了从原理图网表导入，规则驱动下的交互式布局布线，DRC/DFT/DFM校验与分析，直到最后的生产文件（Gerber）、装配文件及物料清单（BOM）输出等全方位的功能需求，确保PCB工程师高效率地完成设计任务.
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