本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景
上传时间: 2016-01-14
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凝聚态物理研究生教材,本教材共专业物理系硕士研究生教材,包括群,李群初步。
标签: 研究生教材
上传时间: 2015-11-19
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《机器人数学导论》中的matlab程序,包含螺旋运动和李群计算的程序
上传时间: 2015-08-21
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这个是burger方程,李群的方法,求生成元
上传时间: 2014-01-24
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用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数 积描述方法的优势。
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李立群. 电路分析及磁路题解精选[M]. 中央广播电视大学, 1996
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《一学就会做猪排》(杨桃文化美食讲堂系列)[台.李志鸿][汕头大学版.2005][PDF]
上传时间: 2013-07-27
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《一学就会炒河粉》(杨桃文化美食讲堂系列)[台.李德全][汕头大学版.2005][PDF]
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《食物的往事追忆》[李玉莹][广西师大版.2003][PDF]
标签: 2003
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