用于机器人开发环境的仿真程序,用于机器人的开发,模拟,仿真,可用语并联机器人,也可用于串联机器人
上传时间: 2013-12-26
上传用户:xuan‘nian
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数 积描述方法的优势。
上传时间: 2016-01-14
上传用户:duanjianbo3330
机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
上传时间: 2013-08-04
上传用户:eeworm
智能机器人传感技术
上传时间: 2013-06-12
上传用户:eeworm
操作机器人的实时动力学
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
机器人操作手:数学、编程与控制
上传时间: 2013-07-20
上传用户:eeworm
机器人视觉技术
上传时间: 2013-05-31
上传用户:eeworm
机器人C语言机电一体化接口
上传时间: 2013-05-31
上传用户:eeworm
机器人技术
标签: 机器人技术
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
智能机器人传感技术
上传时间: 2013-08-05
上传用户:eeworm