机器人的pid控制仿真程序，先进matlab仿真第10章
标签： PID 机器人 控制仿真 程序
上传时间： 2017-07-20
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本程序是刘金琨编著的《先进pid控制matlab仿真》一书的所有matlab源代码及simulink方程文件，为利用该书学习pid控制仿真的同学提供方便，省去了手动输入的麻烦！希望对大家有所帮助。
标签： matlab simulink PID 程序
上传时间： 2017-07-25
上传用户：luopoguixiong
模糊pid控制的典型程序，欢迎指正！！！！！！！谢谢
标签： pID 模糊 控制 典型
上传时间： 2017-07-27
上传用户：lijianyu172
自适应模糊pid控制的仿真文件和模糊规制
标签： PID 模糊 控制 仿真
上传时间： 2017-07-30
上传用户：tianjinfan
PWM斩波三相逆变电路及pid控制回馈发电源程序
标签： PWM PID 斩波 三相
上传时间： 2014-01-21
上传用户：sxdtlqqjl
《先进pid控制及其仿真》，讲述了如何在MATLAB环境下对各种PID算法的仿真，很有价值的一本书
标签： PID 控制 仿真
上传时间： 2014-01-10
上传用户：fanboynet
基于TI公司DSP2812的无刷直流电机pid控制源程序(解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹)
标签： 2812 DSP PID TI公司
上传时间： 2017-08-07
上传用户：1966640071
本文讨论了神经网络pid控制策略，提出了一种单神经元自适应pid控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应pid控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应pid控制器。利用神经网络的自学习能力进行pid控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统pid控制器与单神经元自适应pid控制器两者的仿真结果表明，神经网络pid控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。
标签： PID 神经网络 控制策略
上传时间： 2014-01-25
上传用户：zhaiyanzhong
采用将BP神经网络的学习算法应用于pid控制中，使BP神经网络与pid控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的pid控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。
标签： PID BP神经网络 学习算法 应用于
上传时间： 2014-02-27
上传用户：源码3
先进pid控制的光盘源程序，值得大家认真学习一下!
标签： PID 控制 光盘 源程序
上传时间： 2013-12-21
上传用户：dsgkjgkjg
