温度控制系统 实现温度测量、数字pid控制及功率放大
标签: PID 温度控制系统 数字 控制
上传时间: 2013-12-22
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0405、增量式pid控制在温控系统中的应用
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上传时间: 2014-04-09
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如何使用S7-200CPU 的PID 控制,很好的学习资料
标签: S7-200CPU 的PID 控制
上传时间: 2015-04-16
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实用电子技术专辑 385册 3.609G新型pid控制及其应用 291页.pdf
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测试技术专辑 134册 1.93Gpid控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用 4页 0.2M.pdf
EDA仿真相关专辑 55册 1.93G先进pid控制及MATLAB仿真 287页 6.2M PDF版.rar
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
标签: PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究
上传时间: 2016-04-27
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pid控制经典培训教程主要讲解PID原理及作用
标签: PID 控制 培训教程
上传时间: 2016-06-16
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单神经元pid控制,单神经元pid控制,单神经元pid控制,单神经元pid控制,
标签: PID 单神经元
上传时间: 2016-07-08
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STM32控制有感无刷电机的pid控制算法
标签: 无刷 PID 霍尔 STM32F10X
上传时间: 2016-09-21
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