设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
上传时间： 2014-01-19
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摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
上传时间： 2014-12-27
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摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
标签： 超声波测距系统
上传时间： 2014-01-08
上传用户：youlongjian0
超音波測距程式，使用於輪式行動平台（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
上传时间： 2015-11-05
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简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障
上传时间： 2014-01-27
上传用户：qq1604324866
根据觅食规则，移动规则，避障规则，播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法
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上传时间： 2014-01-13
上传用户：英雄
本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.
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上传时间： 2013-12-02
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采用单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，自动停车，并自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
上传时间： 2016-06-16
上传用户：aa54
本篇文章介绍了一种智能小车，小车的主要功能是实现超声避障，红外循迹等等，文中附有程序开发代码。
标签： 智能小车
上传时间： 2016-07-04
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这五个程序完成的功能为，基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划
标签： 程序
上传时间： 2013-12-19
上传用户：haoxiyizhong
