红外遥控Arduino自动避障智能小车,硬件组装和接线说明、源代码
上传时间: 2022-07-04
上传用户:zhaiyawei
此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹,第二状态为避障和超声波,第三状态为红外遥控。
上传时间: 2022-07-10
上传用户:tqsun2008
智能寻迹遥控避障小车
标签: 智能寻迹小车
上传时间: 2022-07-20
上传用户:GGMD
利用Tough变换提取并检测小球边缘,实现该障碍物的特征提取,为机器人避障提供指导!
上传时间: 2014-01-10
上传用户:aix008
超声波原理图,用于停车场停车检测,也可于测距,机器人避障用
标签: 超声波测距
上传时间: 2021-11-29
上传用户:zhaiyawei
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。 关键词:机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中,很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ,即通过传感器 的作用 ,探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ,机器人应该 自动转向 ,躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ,应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ,该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时,超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ,和红外 、激光及无线电测距相 比,在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ,是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ,可 以聚集成狭小 的发
上传时间: 2022-02-16
上传用户:jiabin
实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域
上传时间: 2016-05-17
上传用户:overdose
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-10-31
上传用户:jackgao
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
上传时间: 2015-09-03
上传用户:miaochun888
基于C-51单片机的智能机器人C程序,实现了机器人的循迹、避障
上传时间: 2013-12-19
上传用户:as275944189