先进PID控制及Matlab仿真(第二版)PID,
上传时间: 2015-11-16
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先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhouli
本程序提供了经典PID算法的优化算法,适合单片微控制器的应用,请大家共享并提出宝贵的意见!
上传时间: 2015-11-17
上传用户:JIUSHICHEN
用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序
上传时间: 2014-01-12
上传用户:671145514
helicopter fuzzy pid control including pitch and yaw
标签: helicopter including control fuzzy
上传时间: 2014-01-17
上传用户:gxmm
Helicopter PID control including Pitch and yaw
标签: Helicopter including control Pitch
上传时间: 2015-11-18
上传用户:qiao8960
TI公司的经典PID控制程序,我在其中作了一些修改,可以满足,快速动态响应的场合,又可以满足,动态响应要求不高的应用,程序短小精悍。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:ls530720646
包括各种先进pid控制的matlab源码
上传时间: 2015-11-24
上传用户:bakdesec
一种基于BP神经网络整定的PID控制的matlab源程序
上传时间: 2015-11-24
上传用户:kelimu
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866