本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点,然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
Dr. Dobb s Journal - Issue 402 @ 2007 November - Smart Compilers BUT SMART ENOUGH ? - GRID-ENABLING YOUR APPS - Building Desktop Apps Using Web Technologies - JavaScript & Aspect-Oriented Programming - C++ & Reusable Associations *** A Programmer s MUST-READ magazine... ***
标签: GRID-ENABL Compilers November Journal
上传时间: 2016-03-04
上传用户:hfmm633
射线数字成像的英文文章由CR到DR的介绍,希望能对大家有用。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:wangzhen1990
主要用于http://www.doctorcom.com/开发的dr.com宽带记费系统
上传时间: 2013-12-21
上传用户:banyou
电力系统向量和连续暂态分析实例This circuit is a simplified model of a 60 Hz, 230 kV three-phase power system where only one phase is represented.
标签: three-phase simplified circuit system
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ayfeixiao
Where We ve Been Where We re Going Back in February (that s 1998, but it almost seems longer), Dr. GUI set off to start a set of columns on the Active Template Library (ATL).
标签: Where February almost longer
上传时间: 2016-08-28
上传用户:JIUSHICHEN
jai-1_1_4-pre-dr-b03-lib-windows-i586-16_Apr_2008.rar是JAVA在WINDOWS下的图形处理增强包。
标签: lib-windows-i pre-dr-b WINDOWS 2008
上传时间: 2013-12-20
上传用户:yangbo69
Dr. A.J. Sobey的软件测试原版 详细讲解软件测试相关流程、原理
上传时间: 2017-01-16
上传用户:athjac
基于多假设的地图匹配算法。程序能够根据车辆在行驶过程中收集到的GPS/DR数据正确得到当前车辆所在的道路位置。
上传时间: 2017-01-16
上传用户:上善若水
1. 异常和标准C 对它的支持 (前言略) 1.1 异常分类 基于Dr. GUI 的建议,我把我的第一个专栏投入到“程序异常”的系列上。我认识到, “exception”这个术语有些不明确并和上下文相关,尤其是C++标准异常(C++ standard exceptions)和Microsoft 的结构化异常(structured exception handling)。不幸的的是, “异常”一词太常见了,随时出现在语言的标准和常见的编程文献中。因为不想创造一个新 名词,所以我将尽力在此系列的各部分中明确我对“异常”的用法。 Part 1 概述通常意义上的异常的性质,和标准C 库提供的处理它们的方法。 Part 2 纵览Microsoft 对这些标准C 库方法的扩展:专门的宏和结构化异常处理。 Part 3 及其余将致力于标准C++异常处理体系。 (C 语言使用者可能在Part2 后放弃,但我鼓励你坚持到底;我所提出的许多点子同样 适用于C,虽然不是很直接。)
上传时间: 2014-01-12
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