*PC和ATMEGA128通信，ATMEGA以轮循方式发送，中断方式接受*
上传时间： 2014-10-09
上传用户：拔丝土豆
瑞赛模型车比赛参考程序，可完成基本的循迹功能，转弯效果很好
上传时间： 2013-12-10
上传用户：zaizaibang
这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-12-22
上传用户：zhangyigenius
Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写，用于89SXX、89CXX,不用定时、中断、通讯等单片机高级功能。使得智能车完成自主循迹黑线，到指定地方停下，驱动机械臂抓取物块儿并在指定位置放下。然后掉头如此往复搬运物块儿。本程序自主编写，仿真界面自主设计，完全服务于本程序，适合初学单片机同学参考。
上传时间： 2017-02-28
上传用户：han_zh
给定一个分式A/D，A为分子，D为分母，将分式化解成最简形式，例如1/3 = 0.[3],化成循环小数形式,并用[]将循环节提取出来,这个是优化的程序,可以计算出10^9长度的循环节
标签： 分
上传时间： 2014-01-14
上传用户：s363994250
我是一名学生，本程序为一个循迹避障小车的程序，自己为挑战杯做的，有8个传感器。5个做循迹，3个做避障用，都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机，后轮用直流电机用l293d驱动，我试了效果非常好！
标签：
上传时间： 2017-04-15
上传用户：alan-ee
单片机，智能小车循迹，寻黑线，电子竞技，毕业设计
标签： 单片机
上传时间： 2017-07-20
上传用户：zhuyibin
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序，主要功能有避障循迹和超声测距，可以直接使用，包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考
上传时间： 2014-01-10
上传用户：shizhanincc
c51，红外循迹小车程序及完整资料，包括pcb图
标签： c51
上传时间： 2013-12-21
上传用户：songyue1991
激光调制的反相电路或者三极管放大器电路，可以让智能循迹小车有更高更快速的灵敏度。
标签： 激光调制
上传时间： 2015-05-23
上传用户：xjh618
