用C语言编的小车循迹运动程序,采用凌阳061单片机控制器
上传时间: 2022-06-11
上传用户:XuVshu
智能循迹小车光电探头的原理图和PCB
标签: 循迹小车
上传时间: 2022-06-11
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51循迹车例程,通过红外感应控制51小车沿指导黑线行走
标签: 循迹小车
上传时间: 2022-06-11
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基于MSP430F149小车红外自动循迹,红外接收探头为TTR220
标签: msp430f149 循迹小车
上传时间: 2022-06-11
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小车循迹能实现小车的根据路线标记,进行稳定的行走,可以转弯,加速等
标签: 循迹小车
上传时间: 2022-06-11
上传用户:wwa875
红外小车,具有循迹,前进,后退,左转,右转等基本功能
标签: 红外小车
上传时间: 2022-06-11
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基于STC89C51单片机的智能循迹小车,通过传感器对黑线的识别,使小车始终沿轨迹前行,并能实现转弯和数码管的实时显示
上传时间: 2022-06-11
上传用户:lostxc
使用STM32实现小车循迹功能,四轮小车,靠差速转弯
标签: stm32
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jimmy950583
随着现代科技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后,导致了交通事故与日俱增,城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置,通过对前方汽车车距的检测,送到中心控制器作出判断,进行车辆车速控制,从而达到车辆主动安全行驶,避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境,采用红外对管检测黑线实现循迹,超声波传感器测距实现避障,采用MSP43062553作为主控制芯片,电动车电机驱动采用L298N芯片,根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转,实现小车自动识别路线循迹行驶,能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单,较容易实现,具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上,能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物,能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号,促使司机采取应急措施来应付特殊险情,避免损失,在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性,具有一定的市场推广价值。关键词:智能小车:msp430单片机;L298N;超声波传感器;红外传感器
上传时间: 2022-06-17
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基于MSP430单片机的智能小车,实现红外遥控、循迹、避障功能源代码
上传时间: 2022-07-04
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