摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
刚完成的飞思卡尔AW60单片机用IIC总线读取RX8025,并在大点阵液晶屏幕上显示的驱动程序
上传时间： 2013-12-14
上传用户：asdfasdfd
led流水灯 飞思卡尔专用程序 来自中国矿业大学大学生科技联盟
上传时间： 2013-12-15
上传用户：龙飞艇
飞思卡尔单片机C语言编程框架。大家分享！！！！！！
上传时间： 2014-01-06
上传用户：aa54
飞思卡尔智能汽车控制程序框架，只要硬件符合，下载即可让小车跑起来。光电检测无二值化，通过比较传感器返回值进行判断。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：xiaoxiang
飞思卡尔智能汽车舵机转角与脉宽的关系图.可以通过此图实现精确控制舵机。
上传时间： 2017-08-15
上传用户：xinzhch
飞思卡尔单片机的几个最小系统板子PCB图，转为智能车设计。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：yuzsu
飞思卡尔单片机智能汽车大赛速度检测模块源代码，可直接移植
上传时间： 2013-11-28
上传用户：cuiyashuo
飞思卡尔智能汽车大赛ECT模块、PWM模块相关源代码，可直接移植。
上传时间： 2017-08-15
上传用户：爺的气质
这是第二版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节
标签： 教材
上传时间： 2013-12-19
上传用户：wangyi39
