通过51单片机p0口输出PWM波控制舵机,中断产生。通过按键调节占空比,实现舵机转动。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:F0717007
51单片机控制超声波加舵机避障,超声波由HC-sr04模块产生。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:ruan2570406
单片机输出18路舵机控制PWM波形
上传时间: 2013-11-12
上传用户:asaqq
舵机简介及其单片机控制方法
上传时间: 2013-12-17
上传用户:努力努力再努力
利用单片机PWM信号进行舵机控制
上传时间: 2013-10-19
上传用户:cange111
基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计
上传时间: 2013-12-07
上传用户:zukfu
详细的舵机控制原理资料
上传时间: 2013-10-16
上传用户:agent
摘要:基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。关键词:舵机控制 C8051单片机 PWM
上传时间: 2013-11-04
上传用户:JIMMYCB001
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 号,当信号路数较少时单片机能满足要求,但当 PWM信号多于4路时,由于单片机指令是顺序执 行的,会产生较大的延迟,从而使PWM信号波形 不稳,导致舵机发生颤振。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:ainimao
32路舵机控制器全套资料
上传时间: 2013-12-14
上传用户:pinksun9