摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间: 2016-12-23
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张雄所著的《计算动力学》书籍源代码。 是学习结构动力学的非常好的手段。
上传时间: 2014-01-07
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Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制,一本非常经典的机器人外文书籍,有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程
标签: Spong_Robot Dynamics Control and
上传时间: 2016-12-25
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一篇2001年在AAS/AIAA航天动力学专家会议的论文,介绍航天动力学(轨道动力学)的标准
上传时间: 2014-01-09
上传用户:talenthn
胞映射程序,用于模拟仿真非线性动力学的分岔,混沌等动力学行为
上传时间: 2017-01-17
上传用户:xuanjie
结构非线性动力学分析_傅衣铭,很好的电子书
上传时间: 2014-11-10
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提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。
上传时间: 2017-01-30
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二阶系统分析对于控制和测试系统都是非常重要的基础研究,该系统模型形式代表了多种工程应用领域中的动力学特征.
上传时间: 2017-01-30
上传用户:xieguodong1234
利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施,利用经典的统计试验法——蒙特卡洛法得出了不同平均风速下的火箭弹角散布与尾翼延张时间的关系的仿真曲线。 仿真结果表明,有色噪声的白化是完全可行,同时也从实例中证明了成形滤波器理论的正确性 也得到在一定风速下的最佳尾翼延张时间。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:dongbaobao
非常重要的非线性动力学程序源代码,详细见附件,哈哈哈!
上传时间: 2014-01-18
上传用户:源弋弋